无证驾驶摩托车逆行与轿车发生刮擦，属于违反交通法规的行为，需承担相应的法律责任，具体处理方式如下：

1. 事故责任认定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，无证驾驶和逆行均属于严重交通违法行为。在此类事故中，摩托车驾驶人通常会被认定为主要或全部责任方，具体责任比例需由交警部门根据现场勘查、证人证言等证据综合判定。
   • 轿车驾驶人若存在超速、未注意观察等过错行为，可能承担次要责任，但需有充分证据支持。

2. 行政处罚措施：

   • 无证驾驶：依据《道路交通安全法》第九十九条，可处200-2000元罚款，并处15日以下拘留。
   • 逆行：依据《道路交通安全法》第九十条，可处20-200元罚款，并记3分。
   • 若存在其他违法行为（如酒驾、逃逸等），将叠加处罚。

3. 民事赔偿处理：

   • 摩托车驾驶人需赔偿轿车维修费用、人员伤亡赔偿等实际损失。
   • 若双方均有过错，按责任比例分担赔偿金额。
   • 建议通过交警调解或法院诉讼解决赔偿争议，保留好维修发票、医疗记录等证据。

4. 特殊情形处理：

   • 若事故造成人员重伤或死亡，可能涉及交通肇事罪，需承担刑事责任。
   • 若摩托车驾驶人拒绝赔偿或逃逸，轿车驾驶人可向法院申请财产保全或强制执行。

温馨提示：

• 发生事故后应立即停车、保护现场，并拨打122报警。
• 切勿逃逸或伪造现场，否则将承担更严重的法律后果。
• 建议尽快补办摩托车驾驶证，合法驾驶车辆。

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