核心结论：摩托车无证驾驶且不按规章驾驶与轿车发生刮蹭，需承担事故责任并面临行政处罚，具体处理方式如下：

1. 事故责任认定

• 无证驾驶的过错：根据《道路交通安全法》第99条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，属于严重违法行为，直接推定驾驶人对事故存在过错。
• 违规驾驶的过错：若摩托车存在未按规定车道行驶、超速、未保持安全距离等违规行为，需结合现场证据（如监控、痕迹、证人证言）进一步认定责任比例。
• 责任划分原则：交警部门会出具《交通事故责任认定书》，通常无证驾驶方会承担主要或全部责任，但若轿车存在过错（如突然变道、未观察路况），可能减轻摩托车方责任。

2. 行政处罚措施

• 对摩托车驾驶人：
  • 罚款：处200元以上2000元以下罚款；
  • 拘留：可并处15日以下行政拘留；
  • 车辆处理：摩托车可能被暂扣，直至驾驶人取得驾驶证。
• 对轿车驾驶人：若轿车无过错，通常不处罚；若有违规行为，按《道路交通安全法》相应条款处罚。

3. 民事赔偿处理

• 赔偿范围：摩托车方需赔偿轿车维修费用、误工费（如车主因事故耽误工作）、交通费等实际损失。
• 赔偿方式：
  • 双方协商：可自行签订赔偿协议；
  • 交警调解：通过交警部门组织调解；
  • 诉讼途径：若协商不成，轿车方可向法院起诉，要求摩托车方赔偿。
• 无证驾驶的影响：保险公司通常对无证驾驶事故拒赔商业险，仅可能在交强险范围内垫付抢救费用（后向驾驶人追偿），因此摩托车方可能需自行承担大部分赔偿。

4. 特殊情形提示

• 逃逸后果：若摩托车方逃逸，将承担全部责任，且面临更严厉处罚（如吊销驾驶证、终身禁驾）；
• 车辆来源：若摩托车系盗抢、拼装车辆，驾驶人还可能涉及刑事责任；
• 人员伤亡：若事故造成人员受伤，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

建议行动步骤：

1. 立即停车，保护现场，报警并等待交警处理；
2. 配合调查，如实陈述事故经过；
3. 主动与轿车方协商赔偿，避免矛盾升级；
4. 尽快取得摩托车驾驶证，避免再次违法。

如有进一步疑问（如赔偿计算、责任认定细节等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。