小汽车被三轮车撞到后三轮车离开，是否算逃逸，需结合具体情况判断，关键在于三轮车驾驶员是否明知发生了交通事故，以及是否有逃避法律追究的故意行为。以下从多个角度进行分析：
一、构成肇事逃逸的情况
明知发生事故而逃离：如果三轮车驾驶员在碰撞时或碰撞后能够意识到发生了交通事故，例如视线良好、碰撞明显，或者听到对方呼喊等情况下，驾驶员应当知道发生了交通事故，但为逃避可能的民事赔偿责任、行政处罚甚至刑事责任而选择逃跑，即构成交通肇事逃逸。例如，三轮车在视线良好的情况下与小汽车发生明显碰撞，驾驶员却直接驾车逃离现场，此情况属于典型的交通肇事逃逸。
逃避法律追究的故意行为：这种故意可以是直接的，如驾车逃离；也可以是间接的，如报案后不履行现场听候处理义务而离开。若三轮车驾驶员在知晓事故发生后，为了逃避法律责任而选择逃离现场，无论其是否留下联系方式或信息，都可能构成逃逸。
二、不构成肇事逃逸的情况
主观不知情：若三轮车驾驶员确实不知自己发生了撞车事故，如在夜间行驶时轻微碰撞了路边停放的小汽车而未察觉，继续正常行驶离开，且在事后得知情况后能积极配合处理，一般也不认定为逃逸。但这种情况需要结合具体证据和实际情况来综合判断，例如刮擦程度非常轻微，声音极小，由于车辆隔音、注意力分散等原因，驾驶员确实没有察觉到事故的发生。
现场已留信息或实施救助：若三轮车驾驶员在碰撞发生后，因特殊原因不能立即停车处理，但留下了有效的联系方式或信息（如纸条写明身份、联系方式等），表明愿意承担责任，并随后积极配合调查处理，通常也不被认定为逃逸。或者，若三轮车驾驶员在发生事故后，为了及时将伤者送往医院而离开现场，或留下联系方式以便后续处理，这种行为同样不应被视为肇事逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第三项，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。此外，逃逸行为可能导致保险公司拒绝赔偿，且若因逃逸导致事故损失扩大或伤者伤情加重，三轮车驾驶员可能承担更严重的法律责任。
建议：为避免不必要的法律纠纷和损失，建议三轮车驾驶员在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车，保护现场，救治伤员，并及时报警和通知保险公司。若因特殊情况需离开现场，应确保留下有效的联系方式或信息，以便后续处理。同时，小汽车车主在发生此类事故后，应及时向交警部门报案，并配合交警调查，同时收集相关证据以维护自身权益。
综上所述，小汽车被三轮车撞到后三轮车离开是否构成逃逸，需综合考虑驾驶员是否明知事故及是否有逃避法律的故意。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。