核心结论：出库时蹭到停车不规范的车，处理方式需根据具体情况分情况讨论，主要涉及责任划分、协商解决、保险理赔及法律途径等环节。以下为详细分析：

1. 责任划分：

   • 对方停车不规范的责任：若对方车辆存在违反交通法规的停车行为（如占用消防通道、人行道、非机动车道或未按规定停放在停车位内等），其可能需承担部分或全部责任。根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放（施划的停车泊位除外），违反者可能面临警告或罚款。
   • 己方驾驶责任：若您在出库时未尽到合理观察义务（如未注意后方车辆、操作不当等），即使对方停车不规范，您仍可能因自身过错承担部分责任。根据《民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。

2. 协商解决：

   • 现场协商：若损失较小（如轻微刮擦），建议优先与对方车主协商，明确责任比例后协商赔偿金额。协商时建议保留现场照片、视频等证据，并记录对方联系方式、车牌号等信息。
   • 书面协议：若协商达成一致，可签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式及时间等条款，避免后续纠纷。

3. 保险理赔：

   • 己方保险：若您购买了车损险或第三者责任险，且责任在己方或部分在己方，可向保险公司报案，由保险公司定损后按责任比例赔付。
   • 对方保险：若对方车辆购买了保险且责任在对方，可要求对方联系其保险公司理赔。若对方拒绝配合，您可保留证据后通过法律途径解决。

4. 法律途径：

   • 报警处理：若双方对责任划分存在争议或对方拒绝协商，可立即报警，由交警部门出具《交通事故责任认定书》，明确责任比例。
   • 诉讼解决：若损失较大或对方拒绝赔偿，可向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿车辆维修费、误工费等实际损失。诉讼时需提供现场证据、维修发票、责任认定书等材料。

温馨提示：出库时建议提前观察周围环境，确保安全后再行驶；若发现对方车辆停车不规范，可先联系车主挪车或报警处理，避免直接碰撞。如有进一步法律疑问，可直接向我咨询。