是的，保险通常是在审核过后才签赔偿协议。以下是详细说明：

1. 审核流程的必要性
   保险公司在收到理赔申请后，会启动审核流程，包括核实事故真实性、保险责任范围、理赔材料完整性等。例如，车险理赔中需确认事故是否属于保险条款约定的情形，医疗险需审核医疗费用是否合理且必要。审核的目的是确保理赔符合合同约定，避免不当赔付。

2. 审核通过后的协议签订
   审核通过后，保险公司会与被保险人签订赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式、双方权利义务等条款。例如，财产险中可能约定赔偿金分期支付或用于特定修复项目，人身险中可能涉及一次性赔付或分期给付。协议签订后，保险公司需按约定履行赔付义务。

3. 特殊情况下的例外

   • 小额快速理赔：部分保险公司对小额案件（如车险小额刮擦）开通快速通道，可能简化审核流程，在现场查勘后直接签订简易赔偿协议。
     
   • 预赔付机制：在重大灾害或紧急情况下，保险公司可能先支付部分预赔款，后续再完成完整审核并签订最终协议。但此类情况仍以审核为基础，仅是流程上的灵活调整。

总结：保险理赔的核心逻辑是“先审核，后赔付”，赔偿协议的签订是审核通过后的法定程序。若对理赔流程或协议条款有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体险种和案例为您详细解答。