在机动车靠路边刚停车30秒内被后方撞了的情况下，责任的划分主要取决于停车的合法性以及双方驾驶员的具体行为。以下是对此问题的详细分析：
合法停车情况
- 责任归属：若车辆停放在允许停车的路段，且遵守了所有相关交通法规（如开启危险警示灯等），则停车方无需承担责任。此时，若后方车辆因未保持安全距离、超速、分心驾驶等原因撞上，后方车辆应承担全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，驾驶员有义务注意前方路况，确保行车安全。若因后方车辆驾驶员的过错导致事故，其应承担相应的法律责任。
违章停车情况
- 无警示标志：若车辆在禁止停车的区域违规停放，且未设置任何警示标志，导致后方车辆碰撞，停车方可能需承担次要或同等责任。具体责任比例将由交警根据现场情况判定，考虑因素包括后方车辆是否有过错行为（如超速、未保持安全距离等）。
- 有警示标志：即使因故障等特殊原因紧急停车，若已放置了来车警示标志（如三角警示牌），并采取了合理的警示措施，停车方通常无需承担责任。但若能证明停车方有其他过错（如未及时移走故障车辆导致交通堵塞等），则可能需承担一定责任。
- 法律责任：违章停车本身违反了《中华人民共和国道路交通安全法》，增加了交通事故的风险。因此，在违章停车导致的事故中，停车方可能需承担相应的法律责任。
特殊情况
- 逃逸情况：若事故发生后任何一方逃逸，逃逸方应承担全部责任。但如能证明对方当事人也有过错（如后方车辆超速、未保持安全距离等），可减轻逃逸方的责任。
- 故障停车：因车辆故障紧急停车，并采取了合理警示措施（如放置三角警示标志），后方车辆仍撞上，则后方车辆可能承担主要或全部责任。但若停车方未采取合理警示措施或未及时移走故障车辆，则可能需承担一定责任。
建议与总结：
- 在路边停车时，务必遵守交通规则，选择合法的停车地点，并尽可能采取警示措施（如开启危险警示灯、放置三角警示标志等）以减少事故发生的风险。
- 若不幸发生碰撞事故，应及时报警并配合交警部门的调查处理。责任的最终划分将由交警根据现场勘查和调查结果综合判定。
- 在处理此类事故时，建议保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在需要时提供证明。
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