在高速公路上，非紧急情况下走应急车道是违法的，并且会面临罚款和扣分的处罚。以下是对此问题的详细解答：

一、法规明确禁止非紧急情况占用应急车道

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条的规定，机动车在高速公路上行驶时，不得在非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。这一规定是为了确保应急车道的畅通无阻，以便在紧急情况下供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等车辆使用。

二、紧急情况的界定与应对

应急车道是为处理紧急事务而设置的。这里的“紧急情况”通常指的是车辆在行驶过程中突发故障无法正常行驶，如爆胎、发动机故障、制动失灵等，或是车内乘客突发严重疾病等危及生命安全的情况。在这些情况下，车辆可以临时占用应急车道进行紧急处理。但驾驶员应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志，以警示其他车辆注意避让。同时，应迅速报警或联系相关部门进行处理。

三、违规占用应急车道的处罚

对于违规占用应急车道的驾驶员，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，将处警告或者二十元以上二百元以下的罚款。在实际执法中，此类违规行为通常会被处以200元罚款，并扣除驾驶证6分。这种严厉的处罚措施旨在强化驾驶员对交通规则的遵守，保障高速公路的安全与畅通。

四、特殊情况下的使用与复核

若车辆因故障或突发紧急状况确实需要在应急车道临时停放或行驶的，驾驶员应按规定操作，并事后向交警部门提供相关证据证明当时的紧急情况，以申请复核。但即便如此，也应在确保安全的前提下尽快将车辆移至不妨碍交通的地方。

五、总结与建议

综上所述，非紧急情况下占用高速公路应急车道是违法的，并会面临严格的处罚。因此，驾驶员在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，不得随意占用应急车道。如遇紧急情况需停车或寻求帮助，请按照正确方法进行操作，以确保自身和他人的安全与权益。通过共同遵守交通规则，我们可以共同维护高速公路的安全与秩序。