在只有两个人在场的情况下证明胁迫，确实存在一定难度，但并非完全无法实现，以下是具体分析和建议：

1. 及时报警并详细陈述：

   • 遭遇胁迫后，应第一时间报警。向警方详细陈述胁迫发生的时间、地点、具体经过，包括胁迫者的言行、使用的工具或手段等。警方会制作笔录，这将成为后续证明胁迫的重要证据。
   • 如果胁迫行为造成了身体伤害，应立即就医并保留好医疗记录，这些记录可以作为胁迫行为存在的直接证据。

2. 收集间接证据：

   • 通讯记录：如果胁迫前后与胁迫者有通讯往来，如短信、微信、电话录音等，这些记录可能包含胁迫的威胁、恐吓内容，是证明胁迫的有力证据。
   • 监控录像：如果胁迫发生在有监控的地方，如公共场所、停车场等，可以尝试调取相关监控录像，以证明胁迫行为的发生。
   • 证人证言：虽然当时只有两个人在场，但如果胁迫行为发生在有其他人可能看到或听到的附近区域，可以寻找目击者或知情者，请求他们提供证言。
   • 其他物证：如胁迫者留下的物品、工具等，也可能成为证明胁迫的间接证据。

3. 利用法律程序保护自己：

   • 在报警后，积极配合警方的调查工作，提供所有可能的线索和证据。
   • 如果胁迫行为构成犯罪，如敲诈勒索、非法拘禁等，可以依法向法院提起刑事自诉或要求检察院提起公诉，通过法律程序追究胁迫者的刑事责任。
   • 在民事诉讼中，如果胁迫行为导致了你的人身或财产损害，可以依法向法院提起民事诉讼，要求胁迫者承担赔偿责任。在诉讼过程中，可以申请法院调取相关证据，如监控录像、通讯记录等。

4. 注意证据的合法性和有效性：

   • 在收集证据时，应确保证据的合法性和有效性。例如，录音、录像等证据应在合法的前提下获取，不得侵犯他人的合法权益。
   • 对于收集到的证据，应及时进行保存和整理，以便在需要时能够迅速提供给警方或法院。

5. 寻求专业法律帮助：

   • 在处理此类复杂情况时，建议寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。

在只有两个人在场的情况下证明胁迫，虽然存在一定难度，但通过及时报警、收集间接证据、利用法律程序保护自己以及注意证据的合法性和有效性等措施，仍然有可能证明胁迫行为的存在。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。