“有义务”在通常的法律和社会语境下，确实意味着某些行为或责任是必须履行的。义务通常与法律、道德或社会规范相关联，它要求个体或组织按照特定的标准或要求去行动。

以人大代表为例，他们不仅享有一系列权利，如审议权、表决权、询问权和质询权等，同时也承担着必须履行的义务。这些义务包括但不限于模范地遵守宪法和法律、保守国家秘密、联系群众以及参加人民代表大会会议。这些义务是人大代表作为公众代表所必须承担的，是他们履行职责、服务人民的基础。

从更广泛的角度来看，义务的存在是为了维护社会秩序、保障公平正义和促进共同发展。无论是法律义务还是道德义务，它们都构成了社会规范的重要组成部分，对个体的行为产生着约束和引导作用。

因此，当说到“有义务”时，我们通常指的是某种必须履行的责任或行为。这种责任或行为可能源于法律、道德或社会规范，但无论如何，它都是个体或组织必须认真对待和履行的。所以，针对您的问题，“有义务”确实意味着必须做的。