“收留”和“投靠”这两个词在语义上确实存在区别，下面我将为您详细解释：
收留： “收留”一词通常指的是出于同情、帮助或责任等考虑，接纳并照顾那些无家可归、遇到困难或需要庇护的人或动物。这种行为往往带有一种主动性和责任感，是收留者对被收留者的一种援助和庇护。例如，一个家庭可能会收留一只流浪狗，或者一个慈善机构可能会收留无家可归的人。
投靠： “投靠”则更多地指的是个人或群体因为某种原因（如逃避危险、寻求更好的生活条件等）而主动寻求并依附于另一个个人、组织或地方。这种行为往往带有一种被动性和依赖性，是投靠者为了自身利益或安全而做出的选择。例如，一个人可能会因为工作原因投靠到另一个城市，或者一个难民可能会投靠到另一个国家寻求庇护。
区别总结：
主动性 vs 被动性：收留通常是收留者主动做出的行为，而投靠则是投靠者主动寻求并依附的行为，但相对于收留者来说，投靠者处于一种被动的接受庇护或援助的地位。
责任与依赖：收留往往伴随着一种责任感和义务感，收留者需要为被收留者提供必要的照顾和庇护；而投靠则更多地体现了投靠者对收留者的依赖和信任，投靠者期望从收留者那里获得帮助和支持。
情境与动机：收留通常发生在被收留者处于困境或需要帮助的情境下，收留者的动机往往是出于同情、善良或责任；而投靠则可能发生在多种情境下，投靠者的动机可能是为了逃避危险、寻求更好的生活条件或实现个人目标等。
综上所述，“收留”和“投靠”在语义上存在明显的区别。希望这个解释能够帮助您更好地理解这两个词的含义和用法。