关于大专院校与驾校合作提成是否合法的问题，这主要涉及到校企合作的相关法律法规以及合作的具体形式和内容。

首先，从法律法规层面来看，新修订的《中华人民共和国职业教育法》明确鼓励和支持职业学校、职业培训机构与企业实行校企合作，这是职业教育的基本办学形式，也是我国职业教育的优势所在。因此，大专院校与驾校进行合作，在原则上是符合法律规定的，也是被鼓励的。

然而，合作的具体形式和内容必须合法合规。如果大专院校与驾校的合作仅仅是为了通过提成等方式获取经济利益，而忽视了教育质量和学生的实际需求，那么这种合作就可能存在问题。特别是如果合作过程中涉及到虚假宣传、欺诈等违法行为，那么不仅不合法，还会受到法律的制裁。

在合作提成方面，关键在于提成的方式和比例是否合理，以及是否损害了学生的利益。如果提成是基于学生实际学习成果和驾校提供的优质服务，且提成比例合理，那么这种提成方式是可以接受的。但如果提成是基于不正当手段，如虚假宣传、强制消费等，或者提成比例过高，损害了学生的利益，那么这种提成方式就是不合法的。

此外，大专院校与驾校的合作还应该注重教育质量和学生的实际需求。合作应该以提高学生的学习效果和技能水平为目标，而不是仅仅为了获取经济利益。因此，在合作过程中，大专院校应该对驾校的教学质量、师资力量、教学设施等方面进行严格的审核和监督，确保学生能够获得优质的教育服务。

综上所述，大专院校与驾校合作提成本身并不违法，但合作的具体形式和内容必须合法合规，且应该注重教育质量和学生的实际需求。如果合作过程中存在违法行为或损害学生利益的情况，那么这种合作就是不合法的，也会受到法律的制裁。因此，在合作前，大专院校应该对驾校进行充分的调查和了解，确保合作能够顺利进行并达到预期的效果。