结论：是否违法需分情况讨论，关键在于是否符合法律法规及行业监管要求，具体分析如下：

1. 若垫付行为本身符合保险行业规范及公司内部规定，且收取的费用性质合法
   若保险公司因业务需要，委托第三方（如您）垫付营销费用，且双方签订合法有效的委托合同，明确约定垫付资金用途、还款方式及合理服务费（如垫资利息、管理费等），且服务费标准未超过法定上限（如民间借贷利率上限），则该行为通常不违法。但需注意：

   • 保险公司需具备真实、合理的营销费用需求，不得虚构费用套取资金；
     
   • 收取的费用需以书面形式明确约定，避免被认定为“变相收费”或“利益输送”；
     
   • 需遵守保险行业监管规定（如《保险法》《保险公司管理规定》），不得通过垫付行为规避监管（如虚增保费、违规返佣等）。

2. 若垫付行为存在以下情形，则可能涉嫌违法

   • 虚构费用或套取资金：若保险公司与您串通，通过虚构营销费用名义套取公司资金，或将垫付资金用于非营销用途（如个人消费、投资等），可能涉嫌“职务侵占”“挪用资金”等刑事犯罪；
     
   • 收取“好处费”或“回扣”：若收取的费用未明确约定为合法服务费，而是以“感谢费”“介绍费”等名义收取，可能涉嫌“非国家工作人员受贿罪”（若涉及保险公司内部人员）或“对非国家工作人员行贿罪”（若您主动给予）；
     
   • 违反金融监管规定：若垫付行为涉及“高利转贷”（如从银行低息贷款后高息转贷给保险公司），或未取得金融业务资质而从事资金中介业务，可能涉嫌“高利转贷罪”或“非法经营罪”。

3. 实务建议

   • 签订书面合同：明确垫付金额、用途、还款期限及服务费标准，避免口头约定；
     
   • 保留资金流向证据：如转账记录、发票、营销活动照片等，证明资金实际用于营销；
     
   • 避免现金交易：尽量通过银行转账等可追溯方式支付，降低法律风险；
     
   • 咨询专业律师：若涉及大额资金或复杂交易结构，建议提前审核合同条款及操作模式，确保合规。

总结：垫付营销费用并收取费用是否违法，需结合行为目的、费用性质及是否符合监管要求综合判断。若您有具体操作细节或合同文本，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析风险。