二审开庭后，在符合一定条件下是可以撤诉的。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与撤诉条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及其相关司法解释，二审程序中撤诉需满足以下条件：

1. 时间要求：撤诉申请必须在二审法院立案后、作出判决前提出。若二审法院已作出判决或裁定，则无法再提出撤诉申请。
2. 自愿性：撤诉必须是上诉人自愿提出的，不能是受到胁迫或其他非法因素的影响。
3. 不损害他人权益：撤诉不得损害国家利益、社会公共利益以及他人的合法权益。这是为了维护法律的公正性和权威性。
4. 其他当事人同意（特定情形下）：在涉及多方当事人的案件中，撤诉通常需要得到其他当事人的同意，尤其是当撤诉可能影响到其他当事人的诉讼地位和实体权利时。不过，若撤诉仅涉及上诉人自身权益，且不损害他人利益，则可能无需其他当事人同意。

二、撤诉程序

1. 提交书面申请：上诉人需要向二审法院提交书面的撤诉申请书，明确表达撤诉的意愿和理由。
2. 法院审查：二审法院会对撤诉申请进行审查，核实其是否符合撤诉的条件。审查过程中，法院可能会要求上诉人提供相关证据或说明撤诉的具体原因。
3. 裁定是否准许：经审查认为符合撤诉条件的，二审法院会作出准予撤诉的裁定；认为不符合条件的，则会驳回撤诉申请。

三、撤诉后果

1. 一审判决效力：一旦二审法院裁定准许撤诉，一审判决将立即生效。这意味着上诉人将失去通过二审程序改变一审判决结果的机会。
2. 诉讼费用承担：关于诉讼费用的承担问题，通常由二审法院根据案件的具体情况来决定。一般来说，如果撤诉是因为上诉人自身的原因导致的，那么上诉人可能需要承担一定的诉讼费用。
3. 诉讼时效重新计算：撤诉后，若上诉人再次就同一事实和理由提起诉讼，诉讼时效将重新开始计算。

四、特殊情况说明

• 若被告已提起反诉：在二审开庭后，若被告已提起反诉，法院在审查撤诉申请时可能会更加谨慎。此时，即使上诉人提出撤诉申请，法院也可能不予准许，或在准许撤诉后继续审理反诉部分。
• 涉及公共利益或他人权益：若案件涉及国家利益、社会公共利益或他人合法权益，法院在审查撤诉申请时可能会更加严格。若撤诉可能损害这些利益，法院将不予准许撤诉。

建议：在二审开庭后考虑撤诉时，上诉人应充分了解撤诉的条件和程序，并谨慎评估撤诉可能带来的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。