在二审上诉开庭以后，当事人确实有权申请撤回上诉，但这一行为需满足特定条件并遵循法定程序，且法院会对撤回上诉的申请进行审查，一旦裁定准许，一审判决即发生法律效力。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百八十条：第二审人民法院判决宣告前，上诉人申请撤回上诉的，是否准许，由第二审人民法院裁定。
2. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第三百零五条（针对刑事案件）：上诉人在不同时间点要求撤回上诉的，第二审人民法院将进行审查。对于原判认定事实和适用法律正确、量刑适当的案件，法院将裁定准许撤回上诉；而对于原判存在事实不清、证据不足或法律适用错误等情形的案件，法院将不予准许，继续审理。特别地，被判处死刑立即执行的被告人提出上诉后，在第二审开庭后宣告裁判前申请撤回上诉的，法院不予准许。

二、撤诉条件与程序

民事案件：

1. 申请时间：需在第二审人民法院判决宣告前提出。
2. 法院审查：法院将审查撤诉的真实性、自愿性以及是否存在损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益的情形。
3. 法律后果：若法院裁定准许撤回上诉，一审判决即发生法律效力，当事人需按此履行。

刑事案件：

1. 上诉期内撤回：上诉期限内要求撤回上诉的，通常应予准许，一审判决在上诉期满后生效。
2. 上诉期满后撤回：需经法院审查，根据原判的正确性决定是否准许撤回上诉。
3. 特殊规定：被判处死刑立即执行的被告人提出上诉后，在第二审开庭后宣告裁判前不得撤回上诉。

附带民事诉讼：附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，或刑事被告人的辩护人、近亲属提出上诉的，在征得原审被告人同意后也可撤回上诉，但需经法院审查和裁定。

三、申请方式

• 上诉人通常应向法院提交书面申请，明确表达撤回上诉的意愿。
• 在特殊情况下，口头申请也可被接受，但法院会记录并由上诉人签名或盖章确认。

四、注意事项与建议

1. 撤回上诉并非总是被允许：法院会综合考虑多种因素进行审查，如撤诉的真实性、自愿性，以及是否损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益等。
2. 权衡利弊：上诉人在决定是否撤回上诉前，应仔细权衡利弊，考虑一审判决的合理性、二审可能的结果以及撤回上诉的法律后果等因素。
3. 寻求专业法律帮助：由于撤回上诉涉及复杂的法律程序和后果，建议上诉人在决定前咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。

总结来说，二审上诉开庭以后，当事人有权申请撤回上诉，但需满足特定条件并遵循法定程序。法院将对撤回上诉的申请进行审查，一旦裁定准许，一审判决即发生法律效力。因此，上诉人在决定是否撤回上诉前，应充分了解相关法律规定和程序要求，并在必要时寻求专业法律帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。