行政机关主动撤销行政行为的法律依据及解析如下：
一、法律依据
行政机关在发现其作出的行政行为存在违法或不当之处时，有权也有责任依据相关法律法规的规定，及时、主动地进行撤销或更正。这些法律法规主要包括：
《中华人民共和国行政诉讼法》
- 第七十条：明确列举了行政行为可被判决撤销或部分撤销的具体情形，如主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序、超越职权、滥用职权以及明显不当等。这些情形为行政机关自我审查并撤销违法行为提供了明确的法律依据。
《中华人民共和国行政复议法》
- 第二十五条：在复议过程中，若行政机关主动撤销行政行为，申请人可以撤回复议申请，这表明行政机关在发现问题时有权撤销原行为。
- 第二十八条：详细规定了行政复议机关对行政行为进行审查后可能作出的决定，包括撤销、变更或确认违法，进一步强化了行政机关自我纠正错误的法律责任。
- 第七十条：被申请人不按照规定提出书面答复、提交作出行政行为的证据、依据和其他有关材料的，视为该行政行为没有证据、依据，行政复议机关决定撤销、部分撤销该行政行为。
《中华人民共和国行政许可法》
- 第六十九条：具体列明了行政机关可以撤销行政许可的情形，如滥用职权、超越职权、违反法定程序等，并明确了撤销后的赔偿责任，为行政机关撤销行政许可提供了直接的法律依据。
《中华人民共和国行政处罚法》
- 虽然该法未直接规定行政机关可以自行撤销行政处罚，但根据行政法的一般原理，行政机关对于违法或不当的处罚决定有权进行纠正，包括撤销原有决定，以确保行政行为的合法性和合理性。
二、撤销条件与程序
撤销条件：
- 行政行为必须满足主体合法、内容合法、程序合法三个基本要素。若任一要素缺失，如行政机关超越职权、适用法律错误或违反法定程序，该行政行为均可能被撤销。
- 行政行为不适当，如不合理、不公正、不符合现行政策等，也可能成为撤销的理由。
撤销程序：
- 行政机关在发现行政行为违法或不当后，应主动启动撤销程序。
- 若涉及行政复议，申请人应在知道行政行为作出之日起60日内提出复议申请（法律另有规定的除外）。行政复议机关应在收到申请后5日内进行审查，决定是否受理，并告知申请人。行政复议机关应自受理申请之日起60日内作出复议决定，其中包括是否撤销原行政行为的决定。
三、撤销后果
- 失去法律效力：撤销的效力可追溯至行政行为作出之日，意味着该行为自始不具有法律拘束力。
- 赔偿责任：若行政行为的撤销是因行政主体的过错造成，且给相对人合法权益带来损害，行政主体应承担赔偿责任。赔偿范围通常限于实际损失。
四、实际操作建议
在实际操作中，行政机关应：
- 遵循法定程序：确保撤销行为的合法性和合理性，避免程序瑕疵导致撤销决定被撤销或确认违法。
- 建立健全内部监督机制：加强对行政行为的自查自纠，及时发现并纠正违法行为，提升行政效率和公信力。
- 加强法律法规学习：提高执法人员的法律素养和业务能力，确保行政行为的合法性和规范性。
总结来说，行政机关在发现其作出的行政行为存在违法或不当之处时，应依据相关法律法规的规定，及时、主动地进行撤销或更正。这不仅有助于维护法律的权威性和公正性，还能保护行政相对人的合法权益。若您在行政法律领域有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。