结论：无证驾驶发生交通事故后，即使双方已协商一致并签署了谅解书，肇事者仍需等待交警队的处理，不能自行决定不再接受处理。
分析说明：
无证驾驶的法律性质：
- 无证驾驶是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶者将面临罚款、拘留等行政处罚。这一违法行为不会因为双方协商一致或签署谅解书而得到免除。
交通事故的处理流程：
- 发生交通事故后，无论事故大小，都应立即报警并等待交警到场处理。交警会进行现场勘查、询问当事人、收集证据等，并根据事故情况出具交通事故责任认定书。
- 即使双方已经协商一致并签署了谅解书，这也不能替代交警队的正式处理流程。谅解书更多是在民事赔偿方面的一种协议，它不能改变事故的法律性质和责任划分。
谅解书的作用与限制：
- 谅解书是事故双方就民事赔偿部分达成的一种协议，它表明受害方对肇事方的行为表示谅解，并同意在民事赔偿方面给予一定的宽限或减免。
- 然而，谅解书并不具有法律效力上的“免责”作用。它不能免除肇事者因违法行为而应承担的行政责任或刑事责任（如果构成犯罪的话）。
肇事者的后续行动建议：
- 肇事者应积极配合交警队的调查和处理工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
- 在民事赔偿方面，与受害方保持沟通，按照谅解书的约定履行赔偿义务。
- 等待交警队出具交通事故责任认定书，并根据认定书的结果承担相应的法律责任。
特殊场景：
- 如果事故情节轻微，且双方已经就民事赔偿部分达成一致，交警队可能会根据具体情况对肇事者进行口头警告或简易程序处理。但这并不意味着肇事者可以完全免除法律责任，只是处理方式可能相对简化。
后续法律后果：
- 如果肇事者不等待交警队处理而擅自离开现场或拒绝配合调查，可能会构成逃逸行为，这将进一步加重其法律责任。
- 根据事故的具体情况和肇事者的行为性质，肇事者可能面临行政处罚、民事赔偿以及刑事责任（如构成交通肇事罪）等多重法律后果。
行动建议：
- 肇事者应严格遵守法律法规，等待交警队的正式处理，并积极配合调查工作。
- 在处理过程中，如有任何疑问或需要法律帮助，应及时向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。