在汽车与行人发生事故的情况下，车辆通常不会被没收。以下是对此问题的详细分析：

1. 事故处理与车辆扣留的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门在处理交通事故时，有权根据事故情况扣留事故车辆，但这主要是为了进行检验、鉴定等调查工作，而非没收。
   • 扣留车辆的目的在于确保事故调查的顺利进行，以及后续可能涉及的赔偿、责任认定等问题的处理。

2. 车辆扣留的条件与期限：

   • 车辆扣留通常发生在事故现场勘查、证据收集、检验鉴定等必要阶段。
   • 扣留期限一般不超过三十日，特殊情况下可延长，但需符合法定程序。
   • 扣留期满后，公安机关交通管理部门应当及时通知当事人领取扣留的车辆。

3. 车辆没收的情况：

   • 车辆没收通常与违法行为相关，如使用非法车辆、涉及严重交通违法或犯罪行为等。
   • 在普通的汽车与行人事故中，除非车辆本身存在严重违法问题（如套牌、盗抢等），否则不会因事故本身而被没收。

4. 事故处理流程与建议：

   • 发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来处理。
   • 配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。
   • 如车辆被扣留，应了解扣留原因和期限，并按时领取车辆。
   • 对于事故责任认定和赔偿问题，可寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到保障。

总结来说，汽车与行人发生事故时，车辆通常不会被没收。车辆扣留是事故处理过程中的一种临时措施，旨在确保调查的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。