结论：公司不签无固定期限劳动合同，劳动者不一定能直接拿到2N赔偿，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

一、签订无固定期限劳动合同的条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，当劳动者满足以下条件时，应当订立无固定期限劳动合同：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年；
2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），续订劳动合同的。

在上述情况下，如果劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，并且未提出订立固定期限劳动合同的要求，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。

二、公司不签无固定期限劳动合同的法律后果

如果用人单位在符合上述法定条件的情况下拒绝与劳动者签订无固定期限劳动合同，这一行为本身并不直接构成违法解除或终止劳动合同，因此不会直接触发2N赔偿。然而，如果因用人单位的拒绝签订行为导致劳动合同解除或终止，且该解除或终止行为被认定为违法，那么劳动者则有权主张2N赔偿。

三、劳动者主张2N赔偿的依据及条件

根据《劳动合同法》第八十七条的规定，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金，即2N赔偿。但这一权益的行使需满足以下条件：

1. 劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件：如上述所列三种情形之一。
2. 劳动者明确提出签订无固定期限劳动合同的要求：在第三次续签劳动合同时，劳动者必须明确提出签订无固定期限劳动合同的要求，否则可能无法主张2N赔偿。
3. 用人单位的解除或终止行为被认定为违法：这通常涉及用人单位在解除或终止劳动合同时存在实体性或程序性违法，如无事实依据解除、适用法律错误、不符合法定解除情形、未履行通知工会程序、未提前通知或未支付代通知金等。

四、具体案例分析

假设劳动者在公司连续工作满十年，且符合签订无固定期限劳动合同的其他条件。在第三次续签劳动合同时，劳动者明确提出签订无固定期限劳动合同的要求，但公司拒绝并因此解除了劳动合同。如果这一解除行为被劳动仲裁机构或法院认定为违法，那么劳动者则有权主张2N赔偿。

赔偿金计算公式：

• 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
• 六个月以上不满一年的，按一年计算。
• 不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
• 赔偿金则是上述经济补偿标准的二倍，即“2N”。

例如，如果劳动者在公司工作了10年，月工资为10000元，那么在用人单位违法解除或终止劳动合同的情况下，劳动者可以主张的经济补偿为10×10000 = 100000元，赔偿金则为2×100000 = 200000元。

五、注意事项

1. 劳动者在主张2N赔偿前，应确保自己符合签订无固定期限劳动合同的条件，并收集相关证据以证明用人单位的违法行为。
2. 如果劳动者存在《劳动合同法》第三十九条和第四十条规定的情形，用人单位有权拒绝签订无固定期限劳动合同，并且不构成违法，劳动者也就无法要求2N的赔偿。

综上所述，公司不签无固定期限劳动合同，劳动者不一定能直接拿到2N赔偿。这一权益的行使需满足一定的条件和程序。如果你面临类似情况，建议直接向我咨询，以便更准确地评估你的权益和可能的赔偿金额。