运输单位在托运人或收货人不支付运费时，对相应的运输货物确实享有优先留置权，但这一权利的行使需满足一定条件，并受到法律严格规范。以下是对这一问题的详细分析：

法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第八百三十六条的规定：“托运人或者收货人不支付运费、保管费或者其他费用的，承运人对相应的运输货物享有留置权，但是当事人另有约定的除外。”这一条款为运输单位行使留置权提供了明确的法律依据。

行使条件

运输单位在行使留置权时，必须满足以下条件：

1. 存在合法有效的运输合同：运输单位与托运人或收货人之间必须存在合法有效的运输合同关系，这是行使留置权的基础。
2. 费用未结清：托运人或收货人未按照约定支付运费、保管费或其他与运输相关的费用。
3. 货物与费用具有牵连关系：运输单位留置的货物应与未支付的费用直接相关，即该货物是本次运输服务所对应的货物。
4. 无相反约定：运输合同中未明确约定运输单位不得留置货物。

行使方式及程序

运输单位在行使留置权时，应遵循以下方式和程序：

1. 合法占有货物：运输单位必须合法占有货物，这种占有可以是直接或间接的。
2. 通知义务：运输单位在留置货物后，应及时以书面形式通知托运人或收货人，明确告知未支付的费用金额、支付期限等信息，并说明留置的原因和依据。
3. 妥善保管留置物：运输单位有义务妥善保管留置的货物，防止损坏、灭失或被非法侵占。因保管不善造成损失的，应承担赔偿责任。
4. 给予合理期限：运输单位应给予托运人或收货人一个合理的期限来履行义务，如支付费用或纠正违约行为。
5. 依法处置：若托运人或收货人在合理期限内仍未履行义务，运输单位可以依法对货物进行处置，如拍卖、变卖等，以弥补损失。处置所得应优先用于支付运费和其他相关费用，剩余部分应返还给货主。

限制情形与注意事项

在行使留置权时，运输单位还需注意以下限制情形和事项：

1. 留置货物价值应合理：运输单位留置的货物价值应与未支付的费用相当，不得明显超过未支付的费用，以免造成不合理损失。
2. 特殊货物的处理：对于鲜活易腐物品、危险物品等特殊性质的货物，运输单位应采取适当措施进行处理，避免损失扩大。
3. 严格遵守法律法规：运输单位在行使留置权时，必须严格遵守法律法规和合同约定，不得滥用权利。
4. 赔偿责任：如果运输单位因故意或重大过失导致货物损坏、灭失的，应承担相应的赔偿责任。

实际应用中的建议

在实际操作中，运输单位应谨慎行事，确保自己的行为符合法律法规和合同约定。在留置货物前，应充分评估留置的必要性和合理性，并尽可能与托运人或收货人进行协商，寻求和解或达成其他解决方案。同时，运输单位也应加强内部管理，完善合同条款，明确留置权的行使条件和程序，以降低法律风险。

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