撤销不予行政处罚的法律依据主要来源于《中华人民共和国行政处罚法》、《公安机关办理行政案件程序规定》以及《中华人民共和国行政诉讼法》和《中华人民共和国行政复议法》的相关规定。以下是对这些法律依据的详细阐述：
一、《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定
没有法定依据或违反法定程序：
- 根据《行政处罚法》的相关规定，行政机关作出行政处罚决定必须基于法定的依据，并遵循法定的程序。若不予行政处罚的决定缺乏法定依据，或行政机关在作出决定时违反了法定程序（如未履行告知义务、未组织听证等），则该决定不具有合法性，行政机关或上级机关有权予以撤销。
处罚明显不当：
- 行政机关在作出不予行政处罚决定时，若该决定明显不当（如对应当处罚的行为未予处罚，或处罚过轻等），行政机关应主动改正，包括撤销不当的决定。
责令改正与处分：
- 对于没有法定依据、擅自改变处罚种类幅度或违反程序的决定，上级行政机关或有关机关可责令改正，并对责任人给予处分。这实际上包含了撤销原违法决定的可能性。
二、《公安机关办理行政案件程序规定》的相关规定
- 根据《公安机关办理行政案件程序规定》的相关条款，公安机关在发现行政案件具有特定情形时（如违法事实不能成立、违法行为已过追究时效等），应经县级以上公安机关负责人批准，予以撤销不予行政处罚的决定。
三、《中华人民共和国行政诉讼法》与《中华人民共和国行政复议法》的相关规定
行政诉讼中的撤销条件：
- 根据《行政诉讼法》，若人民法院在审理行政案件时发现不予行政处罚的决定存在主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序、超越职权、滥用职权等情形，可以判决撤销或部分撤销该决定，并可责令重新作出具体行政行为。
行政复议中的撤销：
- 类似地，《行政复议法》也规定了复议机关在审查过程中，若发现公安机关的不予行政处罚决定存在上述违法或不当情形，可以作出撤销或部分撤销的决定，并责令公安机关重新作出具体行政行为。
实际操作建议
- 审查决定依据：在面临不予行政处罚决定时，首先应审查该决定是否基于法定的依据，并遵循了法定的程序。若发现决定存在违法或不当情形，可依法申请撤销。
- 寻求法律救济：若对不予行政处罚决定不服，可通过行政复议或行政诉讼等途径寻求法律救济。在复议或诉讼过程中，应充分提供证据和理由，以支持自己的主张。
- 咨询专业律师：在处理此类法律问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师能够根据具体情况提供针对性的法律分析和策略建议，有助于更好地维护自己的合法权益。
综上所述，撤销不予行政处罚的法律依据是多方面的，包括《行政处罚法》、《公安机关办理行政案件程序规定》以及《行政诉讼法》和《行政复议法》的相关规定。在处理此类问题时，应充分了解并运用这些法律依据，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。