结论前置：车卖了之后，若车辆发生肇事，与原车保险人是否有关系需分情况讨论，具体如下：

1. 车辆所有权与保险权益的转移
   根据《中华人民共和国保险法》第四十九条，保险标的（即车辆）转让的，受让人承继被保险人的权利和义务，但需及时通知保险公司并办理批改手续。若未通知且未批改，保险公司可能对转让后发生的交通事故不承担赔偿责任。因此：

   • 若已完成过户及保险批改：车辆所有权和保险权益均转移至买方，肇事责任由买方承担，与原保险人（卖方）无关。
     
   • 若未完成过户或保险批改：卖方仍可能被认定为法律上的车主或被保险人，需承担连带责任，具体需结合事故责任认定和保险合同条款判断。

2. 肇事时的实际控制与责任主体
   交通事故责任认定以“实际控制人”为核心原则。即使车辆已出售但未过户，若买方实际使用车辆并肇事，买方通常为直接责任人；但若卖方对车辆仍存在管理义务（如未交付车辆或保留钥匙），可能需承担部分责任。此时：

   • 保险赔偿层面：保险公司可能以“未批改”为由拒赔，卖方需自行承担赔偿后，再向买方追偿。
     
   • 法律责任层面：卖方可能因“未尽到管理义务”被追究民事或行政责任（如《道路交通安全法》中的车主责任条款）。

3. 特殊情形：保险合同中的“被保险人”定义
   若保险合同明确约定“被保险人”为特定自然人（而非车主），且未随车辆所有权转移而变更，则肇事时保险公司可能仍向原被保险人（卖方）理赔，但卖方需将赔偿款转付给实际责任人（买方）。此情形需具体审查保险合同条款。

建议：

• 卖方在车辆交易后，务必督促买方完成过户及保险批改手续，并留存书面证据（如过户证明、保险批改通知书）。
  
• 若买方拖延办理，卖方可暂缓交付车辆或通过法律途径解除合同，避免潜在风险。
  
• 发生事故后，立即联系保险公司并报警，由交警部门出具责任认定书，明确责任主体。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。