结论：根据您描述的情况，有较大可能性可以起诉对方，但能否胜诉需结合纸条内容、录音证据的具体情况以及诉讼时效等因素综合判断。以下从多个角度为您详细分析：

一、证据效力分析

1. 纸条（书面证据）
   纸条上有对方签名，属于直接证据，但需满足以下条件才能被法院采信：

   • 纸条内容明确（如借款金额、时间、还款期限等）；
     
   • 签名真实（可通过笔迹鉴定确认）；
     
   • 纸条未被篡改（如无添加、涂改痕迹）。
     若纸条内容模糊或存在瑕疵，可能影响证据效力。

2. 录音证据
   录音需满足以下条件才合法有效：

   • 录音内容清晰，能明确体现对方承认借款事实；
     
   • 录音未侵犯他人隐私（如在对方不知情时录制，需避免在私人场所或涉及他人隐私的对话）；
     
   • 录音未被剪辑或篡改。
     若录音存在瑕疵（如背景噪音大、对方否认借款等），可能被法院排除。

二、诉讼时效问题

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。但存在以下例外情形：

1. 诉讼时效中断：若您在10年间曾向对方催款（如短信、微信、书面催告等），诉讼时效可重新计算3年；
   
2. 诉讼时效中止：若因不可抗力（如自然灾害、对方下落不明等）导致无法主张权利，诉讼时效可中止，待障碍消除后继续计算。
   

若无法证明诉讼时效中断或中止，对方可能以“已过诉讼时效”为由抗辩，导致法院驳回诉求。

三、起诉流程建议

1. 准备证据材料：
   
   • 纸条原件及复印件；
     
   • 录音原始载体（如手机、录音笔）及文字整理稿；
     
   • 其他辅助证据（如证人证言、转账记录等）。
     
2. 撰写起诉状：
   明确被告信息、诉讼请求（如偿还本金及利息）、事实与理由（借款经过、证据情况等）。
   
3. 向法院立案：
   携带起诉状、证据材料至被告住所地或合同履行地法院立案。
   

四、风险提示

1. 证据不足风险：若纸条内容不完整或录音不清晰，可能因证据不足败诉；
   
2. 诉讼时效风险：若无法证明时效中断或中止，对方可能免责；
   
3. 执行风险：即使胜诉，若对方无财产可供执行，可能面临“赢了官司拿不到钱”的情况。
   

五、建议行动

1. 尽快补强证据：
   
   • 尝试联系对方协商还款，并录音或留存书面记录（可视为时效中断证据）；
     
   • 查询对方财产线索（如房产、车辆、银行账户等），便于后续执行。
     
2. 咨询专业律师：
   律师可协助评估证据效力、制定诉讼策略，并代为起草法律文书、参与庭审。
   

总结：您的情况具备起诉基础，但需结合证据和时效综合判断。建议尽快整理材料并咨询律师，以最大限度维护权益。若有进一步问题，可直接向我提问。