结论：是否犯法不能一概而论，这取决于带客户拿提成的具体行为性质和相关约定。以下从不同角度为你详细分析：
合法情形
- 基于合法有效的居间合同
- 如果与商店之间存在合法有效的居间合同，明确约定了为商店介绍客户，商店按照约定支付提成作为居间报酬，且这种介绍客户的行为是合法合规的，那么这种拿提成的行为是合法的。
- 例如，你与商店签订了一份书面居间合同，合同中约定你利用自己的人脉资源为商店介绍客户，每成功介绍一个客户并达成交易，商店按照交易金额的一定比例（如5%）向你支付提成。你按照合同约定积极履行介绍客户的义务，商店也按照约定支付了38万提成，这种情况下你的行为是合法的。
- 基于商店的合法授权和内部规定
- 若商店有明确的内部规定或者授权，允许员工或者特定人员通过介绍客户获取提成，并且这种规定和授权不违反法律法规的强制性规定，那么拿提成的行为也是合法的。
- 比如商店为了拓展业务，制定了奖励政策，鼓励员工或者合作伙伴介绍客户，对于成功介绍客户并促成交易的，给予一定比例的提成奖励。你在该政策允许的范围内进行操作，获得38万提成就是合法的。
违法情形
- 涉及商业贿赂
- 如果拿提成的行为构成了商业贿赂，那么就是违法的。商业贿赂是指经营者为了获取交易机会或者竞争优势，采用财物或者其他手段收买相关单位或者个人的行为。
- 例如，你为了让自己介绍的客户与商店达成交易，向客户的采购负责人私下给予回扣、好处费等，而商店并不知情或者虽然知情但这种行为违反了商店的规定和法律法规，这种情况下你的行为就可能构成商业贿赂，是违法的。根据《中华人民共和国反不正当竞争法》第七条规定，经营者不得采用财物或者其他手段贿赂下列单位或者个人，以谋取交易机会或者竞争优势：（一）交易相对方的工作人员；（二）受交易相对方委托办理相关事务的单位或者个人；（三）利用职权或者影响力影响交易的单位或者个人。经营者在交易活动中，可以以明示方式向交易相对方支付折扣，或者向中间人支付佣金。经营者向交易相对方支付折扣、向中间人支付佣金的，应当如实入账。接受折扣、佣金的经营者也应当如实入账。经营者的工作人员进行贿赂的，应当认定为经营者的行为；但是，经营者有证据证明该工作人员的行为与为经营者谋取交易机会或者竞争优势无关的除外。
- 存在欺诈、胁迫等手段
- 若在介绍客户或者获取提成的过程中，使用了欺诈、胁迫等手段，损害了商店或者客户的利益，那么这种行为也是违法的。
- 比如你通过虚构客户信息、伪造交易文件等方式，骗取商店支付提成；或者以威胁、恐吓等手段迫使商店支付提成，这些行为都违反了法律法规，可能会面临民事赔偿甚至刑事处罚。
建议
- 审查相关合同和规定
- 仔细查看与商店签订的合同以及商店的内部规定，确认自己的行为是否符合约定和规定。如果发现存在不明确或者可能违法的地方，及时与商店沟通协商解决。
- 保留相关证据
- 保留与介绍客户、获取提成相关的所有证据，如合同、交易文件、沟通记录、支付凭证等。这些证据在发生纠纷时可以起到重要的作用，有助于证明自己的行为合法合规。
- 咨询专业意见
- 如果对自己的行为是否违法存在疑问，可以进一步向我咨询，我会结合具体情况为你提供更详细的法律分析和建议。
总之，要判断带客户拿提成38万是否犯法，需要综合考虑具体行为性质和相关约定。希望以上分析对你有所帮助，如果你还有其他问题，欢迎随时向我咨询。