小区外围人行道上停车是否可以开罚款，需分情况讨论，具体如下：

1. 若人行道属于市政道路范畴
   根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（施划停车泊位除外）。若小区外围人行道属于市政道路，且未设置合法停车泊位，交警部门有权对违停车辆开具罚单，处罚依据为《道路交通安全法》第九十三条，通常罚款金额为20元至200元，并可拖移车辆。

2. 若人行道属于小区内部道路或物业管辖范围
   若人行道位于小区红线范围内，属于小区共有部分，由物业负责管理。此时停车管理需依据《民法典》第二百七十五条，业主共同决定是否设置停车位及收费标准。若物业经业主授权划定停车位并公示规则，违停可能面临物业的内部处罚（如锁车、张贴违停通知），但无权直接开具政府罚款单。若物业未获授权或管理越权，业主可向业委会或房管部门投诉。

3. 特殊情形：人行道兼具市政与小区双重属性
   部分小区外围人行道可能因规划或历史原因存在权属争议（如部分区域属市政，部分属小区）。此时需通过规划图纸、产权证明等文件明确权属，再按上述规则处理。若无法确定，可申请政府信息公开或委托测绘机构界定。

建议行动：

• 停车前观察人行道是否施划白色停车线或悬挂“P”牌，若有则可停放；
  
• 若被罚款，先查看罚单落款单位（交警部门或城管部门），确认处罚主体合法性；
  
• 对处罚有异议的，可依据《行政复议法》在60日内申请复议，或直接向法院起诉。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律应对方案。