在被起诉且需要保险公司提交证据的情况下，您可以通过以下途径获取相关证据：

1. 申请法院调取证据
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，您有权向法院申请调取与案件相关的证据，尤其是当证据由第三方（如保险公司）掌握且您无法自行获取时。具体流程为：

   • 提交书面申请：向法院提交《调查取证申请书》，明确说明需要调取的证据内容（如保险合同、理赔记录、监控录像等）、证据与案件的关联性，以及保险公司持有该证据的证明（如对方答辩状中提及的证据名称）。
   • 法院审查与调取：法院会审查申请的必要性，若认为证据对案件审理至关重要，会向保险公司发出《协助调查函》或直接调取证据。您无需直接联系保险公司，但需配合法院提供线索。

2. 通过诉讼程序要求保险公司举证
   在庭审中，您可依据《民事诉讼法》第64条“谁主张，谁举证”的原则，要求保险公司承担举证责任：

   • 质证环节：若保险公司已提交证据（如作为被告或第三人），您可在庭审中对其真实性、合法性、关联性进行质证，并要求复制或摘抄证据内容。
   • 申请证据保全：若担心保险公司销毁或篡改证据，可向法院申请证据保全，法院会采取查封、扣押、录像等措施固定证据。

3. 协商或律师协助获取

   • 协商沟通：若与保险公司无直接冲突，可尝试通过书面函件（如《证据提供通知书》）要求其配合提供证据，并注明用途及法律后果。
   • 律师协助：委托律师后，律师可凭律师证、委托书等材料向保险公司调取证据，或通过法院调查令（部分地区允许）直接获取。律师的专业性可提高证据获取效率。

注意事项：

• 时效性：申请调取证据需在举证期限内提出（通常为开庭前），逾期可能不被准许。
• 证据范围：仅能调取与案件直接相关的证据，无关证据法院可能拒绝。
• 保密义务：获取证据后需妥善保管，不得泄露商业秘密或个人隐私。

若您在操作中遇到具体问题（如法院拒绝调取、保险公司拒不配合等），可直接向我咨询，我会结合案情提供进一步指导。