结论前置：大车肇事后逃逸且声称不知道，其保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于肇事逃逸是否属于保险合同约定的免责情形以及是否存在其他特殊情况。以下是具体分析：

1. 商业三者险通常不赔

   • 依据：根据《中国保险行业协会机动车商业保险示范条款（2020版）》第二十二条，驾驶人在事故发生后，在未依法采取措施的情况下驾驶被保险机动车或者遗弃被保险机动车离开事故现场的，保险人不负责赔偿。肇事逃逸属于典型的“未依法采取措施即离开现场”的行为，因此商业三者险通常拒赔。
   • 例外：若保险公司未对免责条款履行明确说明义务（如未加粗提示、未口头告知），根据《保险法》第十七条，该条款可能不生效，此时商业三者险仍需赔偿。但实践中保险公司多已规范履行说明义务，此类例外较少。

2. 交强险可能赔偿，但有限制

   • 赔偿范围：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，交强险对肇事逃逸的赔偿仅限于“垫付抢救费用”，且保险公司有权向致害人追偿。对于财产损失、残疾赔偿金等，交强险不承担赔偿责任。
   • 例外：若逃逸行为未导致事故责任无法认定（如现场证据充分），且未造成严重后果（如无人员重伤或死亡），部分法院可能酌情判决交强险在限额内赔偿，但此类案例较少，需结合具体案情判断。

3. 驾驶员“不知情”的抗辩通常不成立

   • 法律认定：肇事逃逸的认定以“明知发生事故而离开”为要件。若驾驶员确实因疏忽（如未察觉碰撞）而离开现场，需提供充分证据（如行车记录仪、证人证言）证明其无主观故意。但实践中，大车因体积大、碰撞力度强，驾驶员“不知情”的抗辩较难被采信。
   • 后果：若被认定为逃逸，即使保险拒赔，驾驶员仍需自行承担全部赔偿责任，且可能面临行政处罚（如吊销驾照、拘留）甚至刑事责任（如交通肇事罪）。

建议：若您是受害方，可先通过交警部门固定事故证据（如监控、鉴定报告），明确逃逸事实及责任比例，再向保险公司主张交强险垫付抢救费用，并同步准备对驾驶员的民事诉讼。若您是驾驶员方，建议尽快自首并配合调查，争取从轻处理，同时咨询律师评估保险拒赔的合理性及抗辩空间。如有进一步疑问，可直接向我提问。