受害者以不出谅解书为由，逼迫你支付35万元才出具谅解书的行为，属于违法行为。具体分析如下：

1. 谅解书的性质与目的
   谅解书是受害者基于自愿原则，对加害人的行为表示谅解并出具的法律文件，通常用于刑事案件中作为量刑的参考依据。其核心在于“自愿性”，即受害者有权自主决定是否出具，且不得以此为条件索取不正当利益。

2. 受害者行为的违法性

   • 敲诈勒索风险：若受害者以不出具谅解书为威胁，强行索要超出合理赔偿范围的金额（如35万元），可能涉嫌敲诈勒索罪。根据《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物数额较大或多次敲诈的，可处三年以下有期徒刑、拘役或管制。
     
   • 民事欺诈风险：即使未达到刑事立案标准，受害者以虚假理由（如虚构损失）索要高额赔偿，也可能构成民事欺诈，需返还不当得利并承担赔偿责任。

3. 你的应对建议

   • 拒绝不合理要求：保险公司已理赔完毕，说明你已履行法定赔偿义务。受害者无权再以谅解书为条件索要额外费用，你有权拒绝。
     
   • 固定证据：若受害者持续威胁或骚扰，保存聊天记录、录音、视频等证据，以备后续维权。
     
   • 报警或起诉：若受害者行为升级（如威胁人身安全、干扰正常生活），可向公安机关报案或直接向法院起诉，主张其停止侵害并赔偿损失。
     

4. 谅解书的法律后果
   即使你未获得谅解书，也不影响保险公司已完成的理赔义务。谅解书仅在刑事案件中可能影响量刑，但并非必须条件。若案件已进入刑事程序，法院会综合全案情节（包括赔偿情况、悔罪表现等）依法判决。

总结：受害者的行为违法，你无需支付额外费用。建议保持冷静，通过法律途径维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。