未成年人轻伤一级有谅解书并不意味着一定不会坐牢，是否坐牢需根据具体案件情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、可能不坐牢的情况
相对不起诉：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的未成年人，人民检察院可以作出不起诉决定。若未成年人犯罪情节较轻，且取得被害人谅解，检察院有可能作出相对不起诉的决定，从而避免进入审判程序，也就不存在坐牢的问题。
附条件不起诉：
- 对于涉嫌特定类型犯罪（如刑法分则第四章、第五章、第六章规定的犯罪）且可能判处一年有期徒刑以下刑罚的未成年人，如果其有悔罪表现，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定。考验期满后，若未成年人遵守相关规定，人民检察院将作出不起诉决定，同样无需坐牢。
判处非监禁刑：
- 法院在量刑时会考虑被害人的谅解情况。对于犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪危险且宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响的未成年罪犯，法院可能判处缓刑、管制等非监禁刑，使其无需在监狱服刑。例如，根据《中华人民共和国刑法》第七十二条，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，若符合一定条件，可以宣告缓刑。
二、仍可能坐牢的情况
犯罪情节严重：
- 即使取得谅解书，若犯罪手段恶劣、社会影响较大，如在公共场所公然实施伤害行为致他人轻伤一级，或存在多次伤害他人等情形，法院可能认为犯罪情节严重，不符合缓刑条件，仍会判处实刑。
存在法定加重情节：
- 若犯罪嫌疑人存在累犯等法定加重处罚情节，即便取得谅解书，也很难被判处缓刑或免予刑事处罚。例如，犯罪嫌疑人曾因故意犯罪被判处有期徒刑以上刑罚，刑罚执行完毕后在规定期限内又犯故意伤害罪致人轻伤一级，属于累犯，此时谅解书对量刑的从轻作用会受到较大限制。
悔罪态度不诚恳或再犯可能性高：
- 法院在判决时会严格评估未成年人的悔罪态度和再犯可能性。如果认为其悔罪态度不诚恳或存在较高的再犯风险，即使有谅解书，也可能不会给予从轻或减轻处理，从而判处实刑。
三、综合考量因素
- 谅解书的作用：谅解书是被害人对犯罪嫌疑人行为的书面谅解，它体现了被害人对未成年犯罪嫌疑人的宽容与理解，并可能对量刑产生积极影响。然而，谅解书并非决定性因素，法院在判决时会综合考虑案件的所有情况。
- 法律责任的判定：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。因此，即使获得谅解书，犯罪嫌疑人仍可能面临刑事责任的追究，具体责任轻重需综合考量伤害程度、悔罪表现等因素。
- 未成年人的特殊保护：我国法律对未成年人犯罪有特殊的保护规定。根据《中华人民共和国刑法》，对不满十八周岁的人犯罪应当从轻或者减轻处罚，并且不适用死刑等严厉刑罚。这一原则体现了法律对未成年人的特殊关爱和保护，但在具体案件中仍需根据犯罪情节和悔罪表现等因素进行综合判断。
四、建议与结论
- 积极配合司法机关：未成年人及其家属在面对此类情况时，应积极配合司法机关的调查和处理工作，真诚悔罪并积极改正错误，以争取更好的法律结果。
- 加强法治教育：同时，也应加强对未成年人的法治教育和引导，预防犯罪行为的发生。
综上所述，未成年人轻伤一级有谅解书并不意味着一定不会坐牢。法院会根据案件的具体情况和各种因素来做出公正的判决。如果您或您的家人面临此类问题，可以直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供专业的法律建议。