合同到期了，如果存在合法权益受损的情况，仍然可以在诉讼时效内起诉要求赔偿。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同到期后的基本法律状态
合同到期，通常意味着合同约定的权利义务关系自然终止，双方无需再按照原合同履行义务。但这并不等同于所有与合同相关的问题都随之解决，特别是当合同到期后存在未解决的争议或损害时。
二、可以起诉要求赔偿的情形
合同履行纠纷：
- 即便合同到期，如果一方未完全履行合同义务，如货物存在质量问题、买方未支付全部货款等，受损害方仍有权在诉讼时效内起诉，要求对方承担违约责任，包括赔偿损失、采取补救措施等。
- 举例：甲乙签订了一份货物买卖合同，约定甲向乙提供一批货物，乙在收到货物后支付货款。合同到期时，甲已交付货物，但乙未支付全部货款。此时，甲有权在诉讼时效内起诉乙，要求其支付剩余货款及可能的违约金。
合同终止后的清算纠纷：
- 某些合同在到期终止后需要进行清算，如合伙合同。清算过程中若合伙人之间就财产分配、债务承担等问题产生争议，任何一方均可向法院起诉，通过司法途径解决纠纷。
- 举例：甲乙丙三人签订了一份合伙合同，共同经营一家餐厅。合同到期时，三人决定终止合伙关系并进行清算。但在清算过程中，三人就餐厅的财产分配、债务承担等问题产生争议。此时，任何一方均有权向法院起诉，要求确认清算方案并分配财产。
合同附随义务纠纷：
- 合同权利义务终止后，当事人应遵循诚信原则，履行通知、协助、保密等附随义务。若违反此义务，受损方有权起诉要求其承担法律责任。
- 举例：甲乙签订了一份技术服务合同，约定甲为乙提供某项技术服务，乙支付服务费用。合同到期时，甲已提供完技术服务，但乙未支付全部服务费用。同时，甲在提供服务过程中知悉了乙的商业秘密，并承诺保密。合同到期后，甲违反保密义务，将乙的商业秘密泄露给第三方。此时，乙有权在诉讼时效内起诉甲，要求其支付剩余服务费用并承担泄露商业秘密的赔偿责任。
三、诉讼时效与证据准备
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，即使合同已经到期，只要当事人在诉讼时效内认为自己的合法权益因该合同受到侵害，就有权向法院提起诉讼。
- 证据准备：在起诉前，建议当事人先尝试通过协商或调解等方式解决争议，以节省时间和成本，并维护双方的商业关系。同时，确保掌握充分的证据来支持自己的主张，包括合同文本、交易记录、沟通记录等，以提高胜诉的可能性。
四、法律建议
- 如果您认为合同到期后自己的合法权益受到了损害，且仍在诉讼时效内，建议尽快收集相关证据并咨询专业律师（即向我咨询），以便及时提起诉讼维护自己的权益。
- 在起诉前，可以尝试与对方进行协商或调解，看是否能够达成和解协议，从而避免不必要的法律纠纷和诉讼成本。
综上所述，合同到期了并不意味着不能起诉要求赔偿。只要在诉讼时效内，且存在合法的权益受损情况，当事人就有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。