结论概述：南芯科技拟与关联方行至存储科技（苏州）有限公司签订《技术开发授权协议》，针对此类关联交易，协议签订程序需公开透明，以确保交易的合法性、公平性，并保护公司及股东利益。以下结合新闻背景，从多个维度进行详细分析。

一、关联交易公开透明性的法律依据

根据《公司法》及相关证券法规，上市公司与关联方之间的交易，尤其是涉及重大资产重组、技术开发等关键事项，需遵循公开、公平、公正的原则，确保所有股东能够充分了解交易内容，维护其合法权益。具体而言，关联交易需满足以下要求：

1. 信息披露义务：上市公司应及时、准确、完整地披露关联交易的相关信息，包括交易对方、交易内容、交易价格、交易条件等，以便股东和投资者做出合理判断。
2. 决策程序合规：关联交易需经过公司内部决策程序，如董事会、股东大会的审议，并确保关联方回避表决，以避免利益冲突。
3. 公平性审查：交易价格应公允，不得损害公司及股东利益。必要时，可聘请独立财务顾问或评估机构对交易进行评估。

二、新闻背景中的法律分析

在南芯科技拟与行至存储科技（苏州）有限公司签订《技术开发授权协议》的案例中，涉及以下法律要点：

1. 关联方认定：需确认行至存储科技（苏州）有限公司是否为南芯科技的关联方，这通常基于股权关系、管理层关系、业务往来等因素进行判断。若构成关联方，则交易需遵循关联交易的相关规定。
2. 交易内容审查：协议涉及定制开发适配于合作制造商及其产品的IP，并取得永久许可。需审查交易内容是否真实、合理，是否存在利益输送或损害公司利益的情况。
3. 程序合规性：南芯科技需确保协议签订程序公开透明，包括信息披露、决策程序、公平性审查等环节，以符合法律法规要求。

三、公开透明性的重要性

1. 保护股东利益：公开透明的关联交易程序能够确保所有股东能够充分了解交易内容，维护其合法权益，避免因信息不对称而遭受损失。
2. 提升公司治理水平：遵循公开透明原则有助于提升公司治理水平，增强投资者信心，促进公司长期稳定发展。
3. 避免法律风险：违反关联交易公开透明原则可能导致交易无效、被监管部门处罚等法律风险，对公司声誉和财务状况造成负面影响。

四、建议与措施

1. 加强信息披露：南芯科技应及时、准确、完整地披露关联交易的相关信息，包括交易对方、交易内容、交易价格等，确保所有股东能够充分了解交易情况。
2. 完善决策程序：确保关联交易经过公司内部决策程序的审议，并遵循关联方回避表决的原则，以避免利益冲突。
3. 引入第三方评估：对于重大关联交易，可聘请独立财务顾问或评估机构对交易进行评估，确保交易价格公允、合理。
4. 加强内部监督：建立健全内部监督机制，对关联交易进行全程监控，确保交易程序合规、透明。

总结：南芯科技拟与关联方签订协议时，需确保协议签订程序公开透明，以符合法律法规要求，保护公司及股东利益。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。