如果爷爷奶奶放弃继承权，女儿通常不需要再去公证这一行为。下面我来详细解释这个问题：

首先，我们要明确“放弃继承权”这一法律行为的性质。放弃继承权是继承人明确表示不继承被继承人遗产的行为，这一行为一旦作出并生效，就具有法律效力，无需再通过公证来确认其效力。

接下来，我们分析女儿在爷爷奶奶放弃继承权后的法律地位。在爷爷奶奶放弃继承权后，原本由他们继承的遗产份额将按照法定继承或遗嘱继承的规则进行分配。如果女儿是法定的继承人之一，并且没有其他影响她继承权的情形，那么她将有权按照法定继承规则继承相应的遗产份额。

现在，我们来看公证在继承中的通常作用。公证通常用于确认继承权的存在、遗产的分配方案等，以确保继承过程的合法性和公正性。但在爷爷奶奶已经明确放弃继承权的情况下，这一行为已经具有法律效力，无需再通过公证来确认。

综上所述，爷爷奶奶放弃继承权后，女儿通常不需要再去公证这一行为。她可以根据法定继承规则或其他有效的遗嘱、遗赠扶养协议等来确定自己的继承份额。当然，如果在实际操作中遇到任何疑问或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。