结论概述：结合新闻背景，针对“机器人穿财神服街头热舞，拍摄者上传视频是否侵犯表演者或机器人所有者权益”的问题，需分情况讨论。若表演者为自然人且机器人仅作为辅助工具，上传视频可能涉及表演者肖像权、隐私权或表演权；若机器人所有者通过编程设定表演动作，上传视频可能涉及机器人所有者的著作权或表演权；若表演者与机器人所有者非同一人且未授权，上传视频可能同时侵犯两者权益。以下从不同角度详细分析：

一、表演者为自然人，机器人仅作为辅助工具

1. 肖像权：若视频中清晰捕捉到表演者的面部特征，且表演者未同意上传视频，上传者可能侵犯表演者的肖像权。根据《民法典》第一千零一十九条，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，但是法律另有规定的除外。

2. 隐私权：若表演者在表演过程中暴露了不愿公开的私人信息，如特定身份、生活习惯等，且上传视频未经表演者同意，上传者可能侵犯表演者的隐私权。根据《民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。

3. 表演权：若表演者对表演动作享有著作权（如原创舞蹈），且上传视频未经表演者授权，上传者可能侵犯表演者的表演权。根据《著作权法》第十条，表演权，即公开表演作品，以及用各种手段公开播送作品的表演的权利。

二、机器人所有者通过编程设定表演动作

1. 著作权：若机器人所有者通过编程设定了独特的表演动作，且这些动作构成作品（如具有独创性的舞蹈动作），上传视频可能涉及机器人所有者的著作权。根据《著作权法》第二条，中国公民、法人或者非法人组织的作品，不论是否发表，依照本法享有著作权。

2. 表演权：若机器人所有者对机器人表演的动作享有著作权，且上传视频未经机器人所有者授权，上传者可能侵犯机器人所有者的表演权。同样依据《著作权法》第十条。

三、表演者与机器人所有者非同一人且未授权

若表演者与机器人所有者不是同一人，且双方未就表演动作的上传达成一致意见，上传视频可能同时侵犯表演者的肖像权、隐私权或表演权，以及机器人所有者的著作权或表演权。

四、新闻背景下的法律分析

在新闻背景中，机器人“宇树G1”身着财神服街头热舞，吸引了众多路人驻足拍摄。若拍摄者将视频上传至网络，需考虑上述法律问题。若表演者为自然人（如机器人操作员或伴舞者），且未同意上传视频，上传者可能侵犯其肖像权、隐私权或表演权。若机器人所有者对表演动作享有著作权，且未授权上传视频，上传者可能侵犯其著作权或表演权。

五、对公众的启示

1. 尊重他人权益：在拍摄和上传视频时，应尊重表演者和机器人所有者的权益，避免未经授权上传可能侵犯他人权益的视频。

2. 了解法律风险：在上传视频前，应了解相关法律法规，评估可能存在的法律风险，避免因无知而侵权。

3. 寻求授权：若需上传涉及他人权益的视频，应事先寻求表演者或机器人所有者的授权，以合法合规的方式分享内容。

若您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。