结论：司机在车祸中承担73%责任且已取保的情况下，是否会被不起诉不能一概而论，需结合具体案情、证据情况及司法机关的判断来综合分析。以下从多个角度进行详细阐述：
一、不起诉的法定情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，不起诉主要适用于以下几种情形：
法定不起诉：即犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者符合《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的）。若司机的情况符合这些法定不起诉的条件，则司法机关将作出不起诉决定。
酌定不起诉：也称为相对不起诉，是指对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这要求司机虽然构成犯罪，但情节轻微，且具备悔罪表现等条件。
证据不足不起诉：即对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。这要求司法机关在审查起诉阶段，认为现有证据无法证明司机构成犯罪或罪行严重到需要追究刑事责任。
二、司机承担73%责任的影响
司机在车祸中承担73%的责任，表明其在事故中存在较大的过错。这一责任比例本身并不直接决定是否会被起诉，但会作为司法机关判断司机是否构成犯罪、罪行轻重以及是否需要追究刑事责任的重要参考。
若司机行为构成交通肇事罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。在此情况下，司机因承担主要责任且已造成死亡后果，很可能被追究刑事责任。但具体是否起诉，还需结合其他情节（如是否自首、是否赔偿并取得谅解等）来综合判断。
若司机行为不构成犯罪或情节轻微：如司机虽然承担主要责任，但事故后果相对较轻（如未造成严重人员伤亡或财产损失），或者司机存在自首、立功、积极赔偿并取得谅解等情节，可能符合酌定不起诉或证据不足不起诉的条件。
三、取保候审的影响
取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，旨在保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避或妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到。取保候审本身并不决定是否会被起诉，但表明司机目前处于相对自由的状态，且司法机关认为其不存在社会危险性。这在一定程度上可能反映司机认罪态度较好、社会危害性较小等积极因素，但并非决定不起诉的直接依据。
四、综合分析
司机在车祸中承担73%责任且已取保的情况下，是否会被不起诉需结合具体案情、证据情况及司法机关的判断来综合分析。若司机行为构成犯罪且情节严重，很可能被追究刑事责任并起诉；若司机行为不构成犯罪或情节轻微，且具备悔罪表现等条件，则可能符合不起诉的条件。
建议：司机应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实、提供证据，并积极赔偿受害人家属的损失以争取谅解。同时，司机也可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。如有任何法律问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。