结论：一楼底商饭店和居民共用一个用气管道是否合法，不能一概而论，需结合具体情况判断，包括管道设计、使用性质、安全规范及当地政策等因素。以下从多个角度进行分析：
一、管道设计及使用性质角度
管道设计合规性：
- 如果该用气管道在设计之初就是按照商业和居民混合使用的标准进行设计的，且符合相关燃气管道设计规范，那么从设计层面来看，这种共用可能是合法的。
- 反之，如果管道设计仅考虑了居民用气或商业用气单一需求，而未经专业评估和改造就擅自将两者共用，则可能存在安全隐患，且可能违反相关设计规范。
使用性质变更：
- 若原本为居民用气管道，后因底商饭店的开设而未经批准擅自改作商业用气，这种变更使用性质的行为可能违反了燃气管道的使用规定，因此不合法。
- 若经过燃气公司或相关部门的批准，对管道进行了必要的改造和升级，以满足商业用气的需求，并确保了安全，则这种变更可能是合法的。
二、安全规范角度
安全标准：
- 燃气管道的使用必须严格遵守国家及地方的安全标准和规范。如果共用管道能够满足这些安全标准，如具备足够的压力承受能力、泄漏检测装置等，则可能是合法的。
- 如果共用管道存在安全隐患，如老化、腐蚀、泄漏等，或者无法满足商业用气的安全需求，则这种共用是不合法的。
安全责任：
- 燃气公司作为管道的运营和维护主体，有责任确保管道的安全运行。如果燃气公司认为共用管道合法，那么它必须能够证明该管道符合所有安全标准，并能够承担因管道问题可能引发的安全责任。
- 底商饭店和居民作为管道的使用者，也有责任遵守安全使用规定，如不擅自改动管道、定期检查等。如果因使用不当导致安全事故，使用者可能需要承担相应的法律责任。
三、当地政策角度
政策规定：
- 不同地区对于燃气管道的使用和管理可能有不同的政策规定。有些地区可能明确禁止商业和居民共用燃气管道，而有些地区则可能允许在特定条件下共用。
- 因此，要判断一楼底商饭店和居民共用一个用气管道是否合法，还需要查阅当地的相关政策规定。
审批流程：
- 即使当地政策允许共用燃气管道，也可能需要经过一定的审批流程。例如，需要向燃气公司或相关部门提交申请，经过评估和批准后才能实施。
- 如果未经审批擅自共用管道，即使政策上允许，也可能因违反审批流程而被视为不合法。
建议
- 咨询燃气公司：首先，您可以向燃气公司咨询该管道的设计、使用性质、安全状况以及当地政策等方面的信息，以获取更准确的判断。
- 查阅政策文件：其次，您可以查阅当地关于燃气管道使用和管理的政策文件，了解相关规定和审批流程。
- 寻求专业评估：如果仍有疑问或担忧，您可以寻求专业的燃气安全评估机构对管道进行评估，以确保其安全性和合法性。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供更详细的法律意见。