结论：员工未满成年在公司打架，公司是否可以开除，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、从公司规章制度角度
若公司规章制度明确规定打架行为属于严重违反规章制度，且该规章制度经过民主程序制定并公示，员工已知悉：
- 在此情况下，无论员工是否成年，公司均有权依据规章制度开除员工。因为规章制度是公司内部管理的重要依据，员工违反规章制度，公司有权采取相应的纪律处分措施。
若公司规章制度未明确规定打架行为属于严重违反规章制度，或规章制度未经过民主程序制定、未公示，或员工不知悉：
- 公司则不能仅凭打架行为就开除员工。因为规章制度未明确规定或未经过合法程序制定，对员工不具有约束力，公司不能以此为由解除劳动合同。
二、从劳动法律法规角度
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条：
- 劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。但此条款的前提是规章制度必须合法有效，且员工的行为确实构成了严重违反规章制度。
对于未成年员工：
- 未成年员工同样享有劳动者的权利，也受劳动法律法规的保护。公司在处理未成年员工时，应更加谨慎，确保处理措施合法合规，不侵犯未成年员工的合法权益。
- 如果打架行为并未达到严重违反规章制度的程度，或者公司规章制度未对此作出明确规定，公司则不能随意开除未成年员工。
三、从实际处理建议角度
公司应首先调查打架事件的具体情况：
- 包括打架的原因、过程、后果等，以确定员工的行为是否确实构成了严重违反规章制度。
公司应审查规章制度的合法性和有效性：
- 确保规章制度经过民主程序制定、已公示且员工已知悉，以便在处理员工时能够依法依规进行。
在处理未成年员工时，公司应更加注重保护其合法权益：
- 可以考虑给予警告、记过等较轻的纪律处分，而不是直接开除。如果确实需要开除，也应确保处理措施合法合规，避免引发劳动纠纷。
总结与建议：员工未满成年在公司打架，公司是否可以开除，需根据具体情况判断。公司应首先调查打架事件的具体情况，审查规章制度的合法性和有效性，并在处理未成年员工时注重保护其合法权益。如果公司规章制度明确规定打架行为属于严重违反规章制度，且该规章制度合法有效，公司可以开除员工；否则，公司不能随意开除员工。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。