准备上市的集体土地能否走腾退程序需分情况讨论，核心取决于土地性质、规划用途及腾退合法性，具体如下：
若土地已纳入征收范围或符合法定腾退条件（如公共利益需要），可依法启动腾退
根据《土地管理法》及《土地管理法实施条例》，集体土地征收需满足“为了公共利益的需要”这一法定条件（如修建学校、医院、交通设施等），且需履行“调查-公告-听证-补偿安置-审批”等法定程序。若准备上市的集体土地已纳入政府征收计划，或因公共利益需提前腾退（如污染治理、安全隐患排除等），可依法启动腾退程序，但需确保补偿标准合法、程序公开透明，避免侵犯集体经济组织成员权益。
若土地未纳入征收范围且无公共利益需求，擅自腾退可能涉嫌违法
集体土地所有权归集体经济组织所有，土地使用权归成员家庭承包经营。若土地未被政府征收，且无公共利益需求（如企业单纯为上市扩大用地而腾退），则集体经济组织或成员无权单方面强制腾退。此时若强行腾退，可能涉及《民法典》中“侵犯集体财产权”“侵犯土地承包经营权”等法律责任，甚至构成《刑法》中的“非法占用农用地罪”（若改变土地用途）。
特殊情形：集体经济组织内部协商腾退需满足“民主议定程序”
若集体经济组织为整合土地资源、提高利用效率（如统一规划建设产业园区），可通过内部协商腾退部分成员的土地，但需严格履行《村民委员会组织法》规定的民主议定程序：需经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或三分之二以上村民代表同意，且补偿方案需公开透明。若未履行程序，腾退决议可能被认定为无效。
操作建议：若需腾退集体土地，建议先核实土地是否已被纳入政府征收计划或是否存在公共利益需求；若为内部协商腾退，务必履行民主议定程序并签订书面补偿协议；若涉及上市需求，需提前规划土地性质变更（如通过“集体经营性建设用地入市”等合法途径），避免因腾退程序违法影响上市进程。
提示：集体土地腾退涉及土地管理法、民法典、村民委员会组织法等多部法律，具体操作需结合土地现状、规划用途及地方政策综合判断。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。