帮公司老板出庭的委托关系，可以通过撰写授权委托书来明确，以下是撰写要点及示例：

1. 明确双方信息：

   • 委托人（公司老板）的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息。
   • 受托人（即你，作为律师或公司员工代表老板出庭）的姓名、身份证号码（如适用）、联系方式及职业身份（如律师执业证号，若你是律师）。

2. 委托事项：

   • 清晰、具体地描述委托事项，例如：“委托XXX（受托人姓名）作为我的诉讼代理人，代表我出席XX法院审理的XX案件（案号：XXX）的庭审活动。”

3. 委托权限：

   • 详细列出受托人的权限范围，这通常包括但不限于：代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉，以及签收法律文书等。
   • 权限可以是“一般授权”或“特别授权”。一般授权指受托人仅能进行程序性操作；特别授权则允许受托人进行实体权利的处分，如上述的承认、放弃、变更诉讼请求等。

4. 委托期限：

   • 明确委托的起止时间，或者说明委托至案件终结时止。

5. 双方签字及日期：

   • 委托人和受托人需在委托书上签字，并注明签署日期。

授权委托书示例：

授权委托书

委托人（公司老板）：XXX，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX。

受托人（律师/公司员工）：XXX，身份证号码（如适用）：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX，律师执业证号（如适用）：XXXXXXXXXXXX。

现委托上列受托人在我与XX公司（被告/原告）关于XX纠纷一案（案号：XXX）中，作为我的诉讼代理人。

受托人的代理权限为特别授权，具体包括：代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉，以及签收法律文书等。

委托期限自本委托书签署之日起至本案终结时止。

委托人（签字）：_________  
日期：____年__月__日

受托人（签字）：_________  
日期：____年__月__日

在撰写和签署授权委托书时，请确保所有信息的准确无误，并遵循相关法律法规的规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。