公司委托员工出庭做听众的委托书，应当写明委托人和受托人的基本信息、委托事项、权限以及委托期限，并由公司法定代表人签名或盖章。以下是一个具体的委托书模板：

一. 委托书模板：

委托书

委托人（公司）：[公司全称]
住所：[公司住所]
法定代表人：[法定代表人姓名]

受托人（员工）：[员工姓名]
身份证号码：[员工身份证号码]

兹委托[员工姓名]代表我公司出庭参加[案件名称或案号]的庭审活动，作为我公司的听众，旁听案件审理过程。

受托人的权限为：旁听庭审，了解案件审理情况，但无权代表公司发表意见、进行陈述或辩论。

委托期限：自[委托起始日期]起至[委托结束日期]止。

本公司确认，上述受托人系我公司员工，其身份真实有效，且已充分了解并同意接受本委托书的全部内容。

委托人（盖章）：[公司公章]
法定代表人（签名或盖章）：[法定代表人手写签名或盖章]
日期：[填写日期]

二. 法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》第一百六十五条，委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。本委托书中已明确写明了委托人和受托人的基本信息、委托事项（出庭做听众）、权限（旁听庭审，了解案件审理情况，但无权代表公司发表意见、进行陈述或辩论）以及委托期限，并符合法律要求的签名或盖章形式。

三. 注意事项：

• 请确保委托书中的公司信息、员工信息以及委托事项等均为真实、准确的内容。
• 委托书应加盖公司公章，并由公司法定代表人亲笔签名或盖章，以确保其法律效力。
• 如有进一步需要，您可以继续咨询我。