司机与公司联合购车是否构成非法集资，这主要取决于联合购车行为的具体模式和特征，不能一概而论。以下我将从多个角度进行分析：
一、非法集资的定义与特征
非法集资通常指的是未经有关部门依法批准，以各种名义向社会不特定对象吸收资金，承诺在一定期限内给出货币、实物、股权等形式的回报，但最终无法兑现或造成损失的行为。其核心特征包括：未经批准、向不特定对象吸收资金、承诺回报、无法兑现或造成损失。
二、司机与公司联合购车的可能模式
合作购车模式：司机与公司共同出资购车，车辆可能用于公司的运营或司机的个人运营，但双方有明确的合作协议，约定了各自的权利和义务。这种模式下，资金是用于特定的购车目的，且双方是特定的合作对象，不符合非法集资中“向不特定对象吸收资金”的特征。
融资购车模式：公司为了扩大规模或更新设备，向司机等内部员工或特定群体筹集资金用于购车，并承诺给予一定的回报（如分红、利息等）。如果这种筹集资金的行为未经有关部门批准，且向不特定对象（如通过公开宣传、广泛招募等方式）吸收资金，同时承诺的回报无法兑现或存在风险，那么这种行为可能构成非法集资。
三、是否构成非法集资的判断标准
是否经过批准：如果联合购车行为经过了相关部门的批准，如金融监管部门的审批或备案，那么通常不构成非法集资。
是否向不特定对象吸收资金：如果资金是仅向公司内部员工或特定群体筹集，且没有通过公开宣传、广泛招募等方式向不特定对象吸收资金，那么通常不构成非法集资。
是否承诺回报：如果联合购车行为中，公司没有承诺给予司机等投资者明确的回报（如分红、利息等），或者承诺的回报是合理的、可实现的，那么通常不构成非法集资。但如果承诺的回报过高、无法兑现或存在风险，那么可能构成非法集资。
资金用途与风险：如果资金是专门用于购车等特定目的，且公司能够确保资金的安全和有效使用，那么通常不构成非法集资。但如果资金被挪用、滥用或存在其他风险，那么可能构成非法集资。
四、法律建议
对于公司而言：在联合购车时，应确保行为符合相关法律法规的规定，避免未经批准向不特定对象吸收资金或承诺无法兑现的回报。同时，应制定明确的合作协议，约定双方的权利和义务，确保资金的安全和有效使用。
对于司机而言：在参与联合购车时，应仔细了解公司的资质和信誉情况，谨慎评估投资风险。如果公司存在未经批准吸收资金、承诺无法兑现的回报或资金被挪用等风险，应谨慎参与或拒绝参与。
如果您有具体的联合购车模式或案例需要咨询，可以直接向我提问，我会根据您的具体情况给出更详细的法律分析和建议。