担保公司主要通过以下合法途径定位逾期车辆，核心依据是合同约定与法律授权：

1. GPS定位装置追踪
   若贷款合同中明确约定车辆需安装GPS设备（常见于抵押贷款或融资租赁模式），担保公司可通过设备实时定位车辆位置。此行为需满足两个前提：

   • 合同中明确告知并经借款人签字确认；
     
   • 仅在逾期后启动追踪，不得用于日常监控。
     法律依据：根据《民法典》第669条，借款人需按约定用途使用借款，但担保公司行使追踪权需严格限定于合同目的。

2. 车管所登记信息查询
   担保公司作为抵押权人，可持贷款合同、抵押登记证明等材料，向车管所申请查询车辆过户、抵押状态及登记地址。此途径需严格遵循《机动车登记规定》第23条，仅限与抵押权相关的信息查询。

3. 第三方数据合作
   部分担保公司与大数据公司合作，通过车牌号、车主身份证号等关联信息，结合停车场、加油站等公共区域摄像头数据，间接推断车辆位置。此类行为需符合《个人信息保护法》第13条，即需取得借款人明确授权或基于追偿债务的合法目的。

4. 诉前财产保全措施
   若担保公司已起诉并申请财产保全，法院可依据《民事诉讼法》第103条，通过交警部门协助查封、扣押车辆。此时车辆位置可能由交警部门通过系统排查确定。

需特别注意的边界问题：

• 若担保公司通过非法手段（如黑客攻击、私自安装追踪器）获取位置信息，可能涉嫌侵犯公民个人信息罪（《刑法》第253条之一）；
  
• 借款人若发现担保公司超范围追踪，可向当地银保监会或市场监管部门投诉，或直接通过法律途径主张侵权责任。

建议行动：
若您正面临此类情况，可先核对贷款合同中关于车辆追踪的条款，并要求担保公司出具书面位置获取依据。如有疑问，欢迎随时向我咨询具体应对方案。