核心结论需根据事故具体情形判断责任归属，主要分以下两种情况：

1. 若大车因故障等紧急情况临时停在路中间且未设置警示标志
   根据《道路交通安全法》第五十二条，机动车在道路上发生故障或交通事故，难以移动时，应持续开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间或恶劣天气需扩大距离）。若大车未履行上述义务，导致小车绕行时发生碰撞，大车需承担主要或全部责任。此时小车驾驶员可保留现场照片、行车记录仪视频等证据，向交警部门报案并申请责任认定。

2. 若大车因装卸货物等非紧急原因长时间停在路中间
   根据《道路交通安全法实施条例》第六十三条，机动车在道路上临时停车需遵守“不得妨碍其他车辆和行人通行”的原则。若大车违规停车（如未紧靠道路右侧、占用行车道等），且未设置警示标志，导致小车为避让而发生碰撞，大车仍需承担主要责任。但若小车存在超速、未观察路况等过错，可能按过错比例分担责任（如大车70%、小车30%）。

补充说明：

• 责任认定需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，其会综合双方行为、路况、证据等因素判定。
  
• 若对认定结果有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。
  
• 赔偿范围包括车辆维修费、医疗费、误工费等，具体需根据责任比例计算。
  

建议：

• 立即报警并保护现场，避免移动车辆或破坏证据；
  
• 拍摄现场全景、车辆位置、刹车痕迹等照片；
  
• 记录对方驾驶员信息、车牌号及保险信息；
  
• 如有受伤，及时就医并保留医疗记录。
  

如有进一步细节（如大车停车原因、小车绕行方式等），可向我补充说明，我会为您分析更具体的责任划分。