结论：业委会在小区自治并收取物业费的情况下，是否需要与业主签订合同，取决于自治管理的具体模式和法律规定，但通常建议签订合同以明确双方权利义务。以下从不同角度进行分析：

1. 自治管理模式的法律性质

• 自行管理模式：根据《物业管理条例》及相关规定，业主大会可以决定自行管理物业，此时业委会作为执行机构，负责具体事务。若采用自行管理模式，业委会与业主之间可能无需单独签订物业服务合同，因为业主大会的决议（如管理规约）已对双方权利义务作出约定。但为避免纠纷，建议通过书面形式明确服务内容、标准及费用等。
• 委托管理模式：若业委会委托第三方（如专业物业公司或内部团队）提供服务，则需与业主签订委托合同或服务协议，明确服务范围、费用及违约责任等。此时，合同是保障双方权益的重要依据。

2. 合同签订的必要性

• 明确权利义务：即使采用自行管理模式，签订合同也能进一步细化服务内容（如保洁、安保、绿化等）、费用标准及支付方式，避免因口头约定模糊引发纠纷。
• 法律风险防范：合同是解决争议的重要依据。若未签订合同，一旦发生纠纷（如服务质量不达标、费用争议），业主可能难以通过法律途径维权，业委会也可能面临管理责任不清的问题。
• 符合行业惯例：实践中，即使业主自治管理，许多小区仍会通过签订《物业服务合同》或《管理规约》来规范双方行为，这有助于提升管理透明度和公信力。

3. 不签订合同的潜在风险

• 管理依据缺失：若无合同约束，业委会的管理行为可能缺乏法律依据，业主可能以“未同意服务”为由拒交物业费，导致管理资金短缺。
• 纠纷解决困难：发生争议时，双方可能因缺乏书面证据而陷入“各执一词”的困境，增加诉讼成本和时间成本。
• 管理责任不清：若未明确服务标准，业委会可能因管理不到位被业主追究责任，甚至面临集体诉讼。

4. 实践建议

• 签订书面合同：无论采用何种管理模式，建议业委会与业主签订书面合同或管理规约，明确服务内容、费用、期限及违约责任等条款。
• 民主决策程序：合同内容需经业主大会表决通过，确保符合大多数业主意愿，避免因程序瑕疵导致合同无效。
• 定期公示账目：业委会应定期公开物业费收支情况，接受业主监督，增强管理透明度。

总结：业委会在小区自治并收取物业费时，虽无法律强制要求必须签订合同，但为保障双方权益、避免纠纷，建议通过书面形式明确权利义务。若您在具体操作中遇到问题，可直接向我咨询，我将结合实际情况为您提供专业建议。