一审判决时，家属通常不需要去法院，判决的生效与家属是否到场无关。以下是对此问题的详细分析：
一、判决书的送达与家属的关系
送达方式：
- 法院在作出判决后，会通过直接送达、邮寄送达或公告送达等方式将判决书送达给案件当事人。直接送达时，若当事人不在场，可交其同住成年家属签收，但这仅是送达程序的一种方式，并非判决生效的必要条件。
- 邮寄送达和公告送达则完全不需要家属到法院签字。邮寄送达以挂号信回执上注明的收件日期为送达日期；公告送达则自发出公告之日起，经过三十日即视为送达。
家属签收的意义：
- 家属签收判决书仅代表判决书已送达给当事人，并不意味着家属对判决内容的认可或判决因此生效。判决的生效取决于法律规定的上诉期是否届满以及当事人是否上诉等因素。
二、判决生效的条件
- 上诉期：对于一审民事判决，当事人不服的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉；对于一审刑事判决，不服判决的上诉和抗诉期限为十日，从接到判决书的第二日起算。
- 生效条件：若上诉期内无人上诉，则上诉期满后判决生效。因此，判决的生效与家属是否到场或签字无关。
三、特殊情况下的处理
- 无民事行为能力人或限制民事行为能力人：若当事人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其法定代理人（可能是家属）在诉讼过程中的行为会影响判决，但这并不意味着需要法定代理人到法院签字使判决生效。法定代理人的角色主要是代为行使当事人的诉讼权利，如提起诉讼、参与庭审等。
- 无法亲自接收判决书的当事人：对于因其他原因无法亲自接收判决书的当事人，可能需要由其法定代理人或指定代理人代为签收。但这同样只是送达程序的一部分，不影响判决的生效条件。
四、法律建议
- 了解判决内容：无论家属是否到场，当事人都应仔细阅读判决书，了解判决结果和理由。
- 考虑上诉：若对判决结果不服，当事人应在上诉期内及时提起上诉，以维护自己的合法权益。
- 咨询专业律师：在面临相关情况时，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，一审判决时家属通常不需要去法院，判决的生效与家属是否到场无关。在面临相关情况时，建议当事人仔细阅读判决书，了解判决结果和理由，并在必要时咨询专业律师以维护自己的合法权益。