你不需要承担法律责任。下面是我对此问题的详细分析：

首先，从法律角度来看，艾滋病的传播途径主要包括性传播、血液传播和母婴传播。你描述的场景中，你路边捡了卫生纸扔进垃圾桶，然后朋友间接碰了你的手，这种接触方式并不属于艾滋病的传播途径。因此，从科学和法律的角度，你的行为并不会导致朋友感染艾滋病。

其次，从侵权责任的角度来看，要构成侵权责任，一般需要满足四个要件：违法行为、损害事实、因果关系和主观过错。在你的情况中，你并没有实施任何违法行为，也没有造成任何损害事实（即朋友并未因你的行为而感染艾滋病），更不存在因果关系和主观过错。因此，你的行为并不构成侵权责任。

综上所述，你不需要承担任何法律责任。如果你或你的朋友对此仍有疑虑，建议咨询专业的医疗机构或疾病预防控制机构，以获取更准确的医学信息和建议。