结论：借钱给公司后私自取回是否违法，需根据具体情况判断，若未经公司同意或未按照约定方式取回，可能构成违法甚至犯罪行为。以下从不同角度详细分析：

一、合法取回借款的情形

1. 双方约定明确：

   • 若在借款时，双方（即您与公司）就借款的归还方式、时间、地点等有明确的书面或口头约定，且您按照约定方式取回借款，那么这种行为是合法的。
   • 例如，借款合同中明确约定，借款到期后，您有权直接从公司账户划转相应金额作为还款，那么您按照此约定操作，即属于合法取回。

2. 公司同意取回：

   • 若在借款到期后，您与公司协商一致，公司同意您以某种方式取回借款，那么这种行为也是合法的。
   • 例如，公司因资金周转问题，暂时无法直接归还现金，但同意您取走公司等值的货物作为还款，且双方对此达成一致，那么这种取回行为也是合法的。

二、违法取回借款的情形

1. 未经公司同意私自取回：

   • 若您未经公司同意，私自进入公司场所或利用公司账户等手段取回借款，这种行为可能构成盗窃或侵占等违法行为。
   • 例如，您未经公司允许，私自进入公司财务室，拿走公司现金作为还款，这种行为就可能构成盗窃罪。

2. 取回金额超过借款本金及合理利息：

   • 若您在取回借款时，除了借款本金外，还额外取走了公司的大量财物或资金，且这部分额外取走的财物或资金无法合理解释为借款利息或其他合法费用，那么这种行为可能构成侵占或诈骗等违法行为。
   • 例如，您借款给公司10万元，但在取回时，却私自取走了15万元，且无法证明这多出的5万元是借款利息或其他合法费用，那么这种行为就可能构成侵占或诈骗。

3. 以非法手段取回借款：

   • 若您采用威胁、恐吓、暴力等非法手段迫使公司归还借款，或者利用职务之便（如您是公司员工）私自挪用公司资金作为还款，这些行为都可能构成犯罪。
   • 例如，您作为公司员工，利用职务之便，私自将公司资金划转至自己账户作为还款，这种行为就可能构成挪用资金罪。

三、法律建议

1. 保留证据：

   • 在借款时，务必签订书面借款合同，并明确约定借款金额、利率、还款方式、时间等关键条款。
   • 在取回借款时，务必保留好相关证据，如转账记录、收据、公司同意取回的书面证明等。

2. 合法途径取回：

   • 若借款到期后，公司未能按时归还，您应通过合法途径取回借款，如与公司协商、提起民事诉讼等。
   • 避免采用非法手段取回借款，以免给自己带来不必要的法律风险。

3. 咨询专业律师：

   • 若您在取回借款过程中遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以便得到专业的法律建议和帮助。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。