自首的犯罪分子在犯罪较轻的情况下，可以免除处罚，但具体是否免除需由司法机关根据案件实际情况综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、自首的法律定义与从宽处理原则
根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，即构成自首。对于自首的犯罪分子，法律允许从轻或者减轻处罚。这里的“可以”意味着并非绝对，而是由司法机关根据具体情况裁量。司法机关在考虑是否对自首者从轻或减轻处罚时，会综合考虑犯罪的事实、性质、情节以及对社会的危害程度等多方面因素。
二、犯罪较轻的自首者的特殊处理
“犯罪较轻”的界定：
- 法律虽未明确统一标准，但司法实践中通常会综合考虑犯罪行为的性质、情节、危害后果等因素来判断。一般而言，法定刑为三年以下有期徒刑、拘役或者管制等较轻刑罚幅度内的犯罪，且没有其他严重情节的，可能被视为“犯罪较轻”。
免除处罚的可能性：
- 对于犯罪较轻的自首犯罪分子，有可能被免除处罚。例如，犯罪预备、犯罪中止，或者一些本身法定刑较低、犯罪情节轻微且社会危害不大的犯罪行为，如果犯罪人有自首情节，就有可能获得免除处罚的处理。
三、司法实践中的考量因素
自首是否能免除处罚，需结合以下具体因素进行综合判断：
犯罪情节轻微：
- 犯罪行为本身的性质、手段、危害后果等方面相对较轻。例如，轻微的财产犯罪中，犯罪金额较小，且未对被害人造成实质性的重大损失。
社会危害较小：
- 犯罪行为对社会秩序、公共安全、他人合法权益等造成的负面影响较小。例如，在某些过失犯罪中，虽然造成了一定的损害结果，但危害后果易于恢复或弥补。
悔罪表现：
- 自首后的行为：犯罪分子在自首后是否积极采取措施弥补犯罪造成的损失，如主动退赃、赔偿被害人经济损失、真诚道歉等，这些都能反映出其悔罪态度。悔罪表现良好的，在量刑时可能更有利。
其他从轻、减轻或免除处罚的情节：
- 除自首外，还存在其他法定或酌定的从轻、减轻或免除处罚的情节，如立功表现（揭发他人犯罪行为且查证属实、提供重要线索侦破其他案件等）、犯罪中止、初犯、偶犯、积极赔偿被害人损失并取得谅解等。
四、特别说明
- 对于严重的暴力犯罪，即便有自首情节，一般也很难直接免除处罚，但自首仍可作为从轻或者减轻处罚的依据。
- 自首的犯罪分子如果有重大立功表现，可以减轻或者免除处罚。
五、实例说明
假设张三因一时贪念盗窃了价值500元的财物，事后深感愧疚并主动向公安机关投案自首，且积极退赃。在此情况下，张三的犯罪行为情节轻微，社会危害较小，且悔罪表现良好，因此有可能获得免除处罚的处理。
总结：自首是否可以免除处罚是一个复杂的问题，需要法院根据具体案件的全面情况进行裁量。在判断时，应综合考虑犯罪的轻重、自首的情节以及其他相关因素，以确保裁量的公正性和合理性。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。