在起诉与反诉涉及生命权、健康权的案件中，通常由同一法院的同一审判庭进行审理。以下是对这一问题的详细分析：
一、审理原则
同一性原则：在民事诉讼中，当原告提起诉讼后，被告如果认为原告也存在过错或自己也有损失，可以提出反诉。反诉与本诉通常基于同一法律关系或同一事实，因此，为了诉讼效率和公正，反诉一般由受理本诉的法院同一审判庭进行审理。
管辖权原则：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，反诉应当向受理本诉的法院提出，并由该法院管辖。这意味着，反诉的审理法院与本诉的审理法院是同一的。
二、具体情形
生命权、健康权纠纷：当涉及生命权、健康权的纠纷时，如果原告提起诉讼要求赔偿，被告可以提出反诉，例如要求原告承担部分责任或赔偿自己的损失。这种情况下，反诉与本诉将由同一法院的同一审判庭进行审理。
审理程序：在审理过程中，法院会先对本诉和反诉进行合并审理，查明事实，分清责任。然后，根据法律规定和案件事实，作出相应的判决。
三、特殊情况
虽然大多数情况下反诉与本诉由同一法院同一审判庭审理，但也存在一些特殊情况，如：
级别管辖或专属管辖：如果反诉涉及的事项属于其他法院的级别管辖或专属管辖范围，那么反诉可能需要由其他法院进行审理。但这种情况相对较少，且需要符合特定的法律条件。
当事人同意：在极少数情况下，如果双方当事人同意，反诉也可以由其他法院进行审理。但这需要双方当事人的明确同意，并符合相关法律规定。
四、法律建议
及时提出反诉：如果你作为被告认为原告也存在过错或自己也有损失，应当在法定期限内及时提出反诉，以便与本诉合并审理，提高诉讼效率。
准备充分证据：无论是本诉还是反诉，都需要准备充分的证据来支持自己的主张。因此，在诉讼过程中，要积极收集、整理证据，确保自己的权益得到保障。
咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了一些基本的法律知识和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律意见。