在撞死一人且对方赔不起的情况下，受害者家属可以通过以下途径来维护自身合法权益：
一、明确赔偿责任主体与保险赔付
确定赔偿责任主体：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
- 因此，需要明确可能的赔偿责任主体，包括保险公司、肇事司机、车主或其他责任人（如车主存在过错或车辆存在安全隐患等）。
申请保险理赔：
- 若肇事车辆已购买交强险和商业三者险，受害者家属应及时通知保险公司，并提交相关证据材料申请理赔。
- 保险公司将在责任限额内承担赔偿责任，这有助于减轻肇事方的经济压力，并确保受害者家属能够及时获得一定的赔偿。
二、协商与调解
尝试协商解决：
- 在明确赔偿责任主体后，受害者家属可以尝试与肇事方进行协商，寻求和解。这有助于节省时间和成本，并可能达成双方都能接受的赔偿方案。
- 协商时，可以提出分期支付等灵活方式，以减轻肇事方的即时经济压力，同时确保受害者家属能够逐步获得赔偿。
申请调解：
- 如果协商无果，受害者家属可以向公安机关交通管理部门或人民调解委员会申请调解。
- 调解员将根据双方提供的证据和事实情况，提出合理的赔偿方案，并促使双方达成调解协议。
三、法律诉讼与强制执行
提起民事诉讼：
- 若协商和调解均无法解决问题，受害者家属可以向法院提起民事诉讼，要求肇事方承担赔偿责任。
- 在诉讼过程中，需准备好充分的证据材料，如交通事故责任认定书、医疗费用清单、丧葬费用票据、收入证明等，以支持自己的诉讼请求。
- 法院将根据事实和法律作出判决，要求肇事方在规定的时间内履行赔偿责任。
申请强制执行：
- 如果在法院判决后，肇事方仍然拒不履行赔偿义务，受害者家属可以在判决书规定的履行期限届满后，向法院申请强制执行。
- 法院可以采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨被执行人的银行存款；查封、扣押、拍卖、变卖被执行人的财产等，以确保受害者家属能够获得应有的赔偿。
四、其他辅助手段
申请司法救助：
- 对于一些家庭经济困难，无法通过上述途径获得及时赔偿的受害者家属，可以向当地的司法机关申请司法救助。
- 司法救助是一种临时性的救济措施，旨在帮助受害者家属缓解生活困难，维持基本生活。申请时需提供相关的证明材料，如家庭贫困证明、低保证明等。
寻求社会援助：
- 受害者家属还可以通过媒体、公益组织等渠道，寻求社会的关注和援助。
- 媒体的报道可以引起社会各界的重视，促使肇事方尽快履行赔偿责任；公益组织也可能会提供一定的资金援助或法律援助。
在处理此类事故时，还需注意以下几点：
- 保持冷静与理智：面对突发事故，受害者家属应保持冷静，避免情绪化行为，以便更好地维护自身权益。
- 及时收集证据：在事故发生后，应尽快收集相关证据材料，如现场照片、目击者证言、行车记录仪视频等，这些证据在后续索赔过程中可能起到关键作用。
- 了解法律程序：在处理事故过程中，应了解相关的法律程序和规定，以便更好地配合相关部门的工作，并维护自身合法权益。
最后，我想强调的是，虽然赔不起钱不影响定罪，但积极赔偿的态度和行为可以作为从轻处罚的情节。因此，肇事方应尽力履行赔偿责任，以减轻自身的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。