在醉驾引发的交通事故案件中，保险公司是否理赔乘坐人座位险，需分情况讨论：
若保险公司已明确将“驾驶人饮酒后驾驶机动车”列为座位险的免责条款，且该条款合法有效
根据《保险法》第十七条及《最高人民法院关于适用〈保险法〉若干问题的解释（二）》第十条，保险公司若在投保时已通过加粗、加黑、口头提示等方式向投保人明确说明该免责条款（尤其需证明投保人已签字确认“已知悉免责内容”），则保险公司可依据合同约定拒绝赔付乘坐人座位险。此时，乘坐人需通过侵权责任纠纷向醉驾驾驶人主张赔偿。
若保险公司未履行免责条款的明确说明义务，或免责条款本身存在无效情形
若保险公司无法证明已向投保人充分提示“酒驾免责”条款（例如仅在保单中笼统标注“详见条款”，但未单独提示），或该条款存在《民法典》第四百九十七条规定的“免除己方责任、加重对方责任、排除对方主要权利”等无效情形（如条款表述模糊、歧义），则该免责条款不产生效力。此时，保险公司仍需按座位险合同约定向乘坐人赔付。
特殊情形：交强险与商业险的区分
需注意，座位险属于商业险范畴，与交强险的赔付规则不同。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，交强险对“驾驶人醉酒”导致的财产损失不赔，但对人身伤亡仍需在限额内垫付抢救费用（并有权向致害人追偿）。但座位险作为商业险，其赔付完全以合同约定为准，不受交强险规则影响。
建议：若您作为乘坐人遭遇此类事故，可先核查保单中“免责条款”的具体表述及投保时是否签字确认；若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知并说明依据，必要时通过诉讼主张权利。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。