起诉公司时调取法人信息是否需要收费，需分情况讨论：

1. 通过律师或法院调取
   若委托律师或通过法院申请调查令调取法人信息，通常会产生一定费用。律师调取需支付律师服务费（具体金额根据案件复杂程度、律师资历及地区收费标准协商确定）；法院调取可能涉及诉讼费或申请费（如申请调查令的工本费、邮寄费等），但此类费用一般较低，且部分法院可能免收。

2. 自行通过工商登记部门查询
   若自行前往公司注册地工商登记部门（如市场监督管理局）查询法人信息，通常仅需支付少量工本费（如打印费、复印费等），部分地区可能已实现免费查询。但需注意，自行查询可能仅能获取公司基本登记信息（如法人姓名、注册地址等），若需更详细信息（如法人身份证号、联系方式等），可能因隐私保护规定无法获取。

3. 通过第三方平台查询
   若通过企业信用信息公示系统、天眼查、企查查等第三方平台查询法人信息，部分基础信息可能免费，但更详细的信息（如法人关联企业、司法风险等）通常需付费开通会员或购买查询服务。此类费用因平台及查询内容而异，需以平台公示为准。

建议：

• 若需调取法人信息用于诉讼，建议优先通过律师或法院调取，以确保信息合法有效；
  
• 若仅需了解公司基本情况，可自行通过工商登记部门或第三方平台查询，但需注意信息准确性及隐私保护问题；
  
• 如有具体法律需求或疑问，可直接向我咨询，我将结合您的案件情况提供详细解答。